[发明专利]一种数字放射摄影系统编码器校准装置有效

专利信息
申请号: 200910189833.6 申请日: 2009-09-01
公开(公告)号: CN101647708A 公开(公告)日: 2010-02-17
发明(设计)人: 何欣 申请(专利权)人: 深圳市蓝韵实业有限公司
主分类号: A61B6/03 分类号: A61B6/03
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518034广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 数字 放射 摄影 系统 编码器 校准 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种数字放射摄影系统编 码器校准装置。

背景技术

图1所示是悬吊架结构数字放射摄影系统。该悬吊架结构数字放射 摄影系统工作时,病人躺在摄影床上(卧位),调整探测器与球管束光 器组件之间的相对位置,使病人处于球管焦点与探测器中心垂直线上, 或者病人站在摄影床与球管束光器组件之间(立位),调整探测器与球 管束光器组件之间的相对位置,使病人处于球管焦点与探测器中心垂直 线上即胸透位,这样从球管射出的X光射线经束光器调节光束后,穿过 病人病灶部位,打在探测器接收板上,经处理后在工作站上生成病灶部 位的图像,从而医生可给出一个诊断结果。其中在卧位与立位之间转换 时,探测器需要有0°~90°的转动,该转动运动的实现是由立柱上的旋 转机构来实现的,该旋转机构如图2所示。

该旋转机构包括旋转齿轮1、旋转齿轮2、皮带3、电机4、蜗轮蜗 杆减速箱5、探测器安装盘6和探测器转轴7。电机4经皮带3传动与 蜗轮蜗杆减速箱5的输入轴连在一起,旋转齿轮1与蜗轮蜗杆减速箱5 的输出轴安装固定在一起,旋转齿轮1与旋转齿轮2啮合,旋转齿轮2 与探测器转轴7安装固定在一起,而探测器安装盘6则与探测器转轴7 安装在一起。电机4经皮带3传动减速后,再经蜗轮蜗杆减速箱5减速 带动旋转齿轮1转动,旋转齿轮1又带动旋转齿轮2转动,从而实现探 测器转轴6的转动,而探测器又通过探测器安装盘6与探测器转轴7安 装在一起,所以就实现了探测器的转动。

进行摄影时,探测器旋转运动的角度控制是影响图像质量的关键因 素,悬吊架结构数字放射摄影系统的反馈元件采用增量式旋转编码器8, 与传统的电位器比较,增量式旋转编码器8输出为差分数字脉冲信号, 抗干扰能力较强,传输距离较远,但增量式旋转编码器原点是不固定的, 只是在开机时用软件来设定一个相对的原点,而由于振动,增量式旋转 编码器8往往会产生误脉冲,因此经过一段运行时间后由软件设定的 原点因为累积误差的原因会产生偏移,这样就影响了对探测器旋转运动 角度控制的精确性,从而影响图像的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种数字放射摄影系统编码器校 准装置,克服现有技术数字放射摄影系统编码器的原点因累积误差而产 生偏移的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为:

一种数字放射摄影系统编码器校准装置,包括编码器、与所述编码 器同轴的齿轮,还包括挡光片和槽式光电开关,所述挡光片安装在所述 齿轮的边缘处,所述槽式光电开关安装在固定板上,所述挡光片与所述 槽式光电开关的相对位置使所述挡光片在旋转时划过所述槽式光电开 关的凹槽,还包括控制模块,所述控制模块分别与所述槽式光电开关、 所述编码器相连,所述控制模块存储编码器相对原点脉冲数和编码器当 前脉冲数,当所述控制模块收到所述槽式光电开关的信号后,使用所述 编码器相对原点脉冲数对所述编码器当前脉冲数进行重置。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述控制模块对所 述编码器的旋转方向进行判断,当所述编码器逆时针旋转时,所述控制 模块收到所述槽式光电开关的信号后,使用所述编码器相对原点脉冲数 对所述编码器当前脉冲数进行重置。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述控制模块对所 述编码器的旋转方向进行判断,当所述编码器顺时针旋转时,所述控制 模块收到所述槽式光电开关的信号后,使用所述编码器相对原点脉冲数 对所述编码器当前脉冲数进行重置。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述控制模块设为 可编程逻辑控制器PLC。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述控制模块设为 单片机。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述控制模块设为 数字信号处理器DSP。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述控制模块设为 ARM芯片。

所述的数字放射摄影系统编码器校准装置,其中所述可编程逻辑控 制器PLC以中断方式对所述编码器当前脉冲数进行重置。

本发明的有益效果:本发明数字放射摄影系统编码器校准装置通过 挡光片和槽式光电开关的配合工作,不断使用编码器相对原点脉冲数对 编码器当前脉冲数进行重置,因此编码器的脉冲计数不会产生积累误 差,因此对探测器旋转运动的角度控制更加精确,从而保证了图像的质 量。

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