[发明专利]永磁电机调速方法、调速电路和升降装置

权利要求书

1.一种永磁电机的调速方法，包括如下步骤：

在永磁电机的绕组回路串联至少一个第一功耗电阻和一个受控制信号控制的高速通断的开关装置；

检测永磁电机的转速，当永磁电机的转速高时，向所述开关装置发出控制信号，使得第一功耗电阻在单位时间内接通的时间长，断开的时间短；当永磁电机的转速低时，使得第一功耗电阻在单位时间内接通的时间短，断开的时间长。

2.根据权利要求1所述的永磁电机的调速方法，其特征在于：在所述串联的第一功耗电阻和高速通断的开关装置的两端并联至少一个用于限速的第二功耗电阻。

3.根据权利要求1或2所述的永磁电机的调速方法，其特征在于：采用绝缘栅双极晶体管(IGBT)及其驱动器构成的高速通断的开关装置，将永磁电机的转速信号转换成相应占空比的脉冲串作为驱动器的输入控制信号，用以改变绝缘栅双极晶体管的通断时间，从而控制永磁电机的转速。

4.根据权利要求3所述的永磁电机的调速方法，其特征在于：在永磁电机绕组的输出端并联一个蓄电池和逆变器，所述蓄电池的输出为所述编码器、可编程控制器和逆变器提供工作电源，通过逆变器将蓄电池中储存的电能回馈给永磁电机绕组，用以使永磁电机反向运转。

5.一种永磁电机的调速电路，其特征在于包括：在绕组回路中串联的至少一个第一功耗电阻和一个受控制信号控制的高速通断的开关装置，用于检测永磁电机转速的编码器、可编程控制器，所述编码器将检测到的永磁电机转速编码后输入所述可编程控制器，所述可编程控制器将永磁电机的转速信号转换成相应占空比的脉冲串用以控制所述开关装置的通断时间。

6.根据权利要求5所述的永磁电机的调速电路，其特征在于：所述开关装置包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)和驱动器，所述可编程控制器的输出接驱动器，所述绝缘栅双极晶体管的开关端串接所述第一功耗电阻。

7.根据权利要求5或6所述的永磁电机的调速电路，其特征在于：在所述串联的第一功耗电阻和开关端的两端并联至少一个用于限速的第二功耗电阻。

8.根据权利要求7所述的永磁电机的调速电路，其特征在于：在永磁电机绕组的输出端并联有蓄电池，所述蓄电池的输出为所述编码器和可编程控制器提供工作电源，

9.根据权利要求5-8任意一项所述的永磁电机的调速电路，其特征在于：还包括逆变器，用于将所述蓄电池中储存的电能回馈给永磁电机绕组。

10.一种升降装置，包括轿厢和用于控制轿厢升降的永磁电机，其特征在于：所述永磁电机包括：绕组回路，所述永磁电机的绕组回路包括串联的至少一个第一功耗电阻和一个受控制信号控制的高速通断的开关装置；用于检测永磁电机转速的编码器，可编程控制器，所述编码器将检测到的永磁电机转速编码后输入所述可编程控制器，所述可编程控制器将永磁电机的转速信号转换成相应占空比的脉冲串用以控制所述开关装置的通断时间。

11.根据权利要求10所述的升降装置，其特征在于：所述开关装置包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)和驱动器，所述可编程控制器的输出接驱动器，所述绝缘栅双极晶体管的开关端串接所述第一功耗电阻。

12.根据权利要求10或11所述的升降装置，其特征在于：还包括至少一个用于限速的第二功耗电阻，所述第二功耗电阻并联在所述串联的第一功耗电阻和开关端的两端。

13.根据权利要求10-12任意一项所述的升降装置，其特征在于：在永磁电机绕组的输出端并联有蓄电池，所述蓄电池的输出为所述编码器和可编程控制器提供工作电源。

14.根据权利要求10-13任意一项所述的升降装置，其特征在于：还包括逆变器，用于将所述蓄电池中储存的电能回馈给永磁电机绕组。

15.根据权利要求10-14任意一项所述的升降装置，其特征在于：所述轿厢包括互为联动的第一轿厢和第二轿厢，通过永磁电机的转轴控制轿厢牵引缆绳使第一轿厢和第二轿厢作一上一下的往复运动。