[发明专利]一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘

说明书

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘。

背景技术

电机驱动系统则是通过电机驱动动作部分运动的系统，常用于生活中的各个领域，如可用于电动窗帘等电动产品中，通过电机带动开合式窗帘自动展开与收拢，实现开合式窗帘的自动化使用。

以开合式窗帘(简称开合帘)中的电机驱动系统为例，其采用电机作为驱动动力控制开合帘的开闭，电机为一些小型带转轴电机的简称，通常可采用管状电机、百叶电机、门电机等。开合式窗帘的电机驱动系统包括有电机、传动带、导轨、滑轮、及作为动作部分带动窗帘展开收拢的小车，通过电机的运转带动小车在导轨上滑动，带动窗帘打开或者闭合。

现有的电机驱动系统中，一个电机只能带动一套传动带、导轨、滑轮、及作为动作部分带动窗帘展开收拢的小车构成的驱动装置，也就是说，只能带动一副窗帘的展开与收拢；但是有一些用户会希望窗帘除了带有一般的窗帘布以外，为了美观，同时也为了满足对光线遮挡的多种需要，还希望再设置一层纱布。当需要挡住较多的光线或者需要保证隐私性时，就将窗帘布打开；当仅仅为了美观，或者不需挡住较多光线时，就只打开纱布即可，使用更加灵活。目前的电动窗帘的电机驱动系统由于只有一个导轨，只能带动一个窗帘，则不能满足此需求。对于上述带有两层窗帘的情况，只能是设置两个带有电机的电机驱动系统，分别带动两层窗帘。当需要打开或收拢窗帘或者纱布时，就启动相应的电机驱动系统，分别控制。这样，给用户增加了使用成本，操作复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以带动多个窗帘的开合，方便使用的电机驱动系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电机驱动系统，包括：转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装置；其特征在于，还包括至少一个从驱动装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置。

所述切换装置包括可沿转轴电机轴向运动的轴向进给装置；主驱动装置包括带动主驱动装置运动的主齿轮；从驱动装置包括带动从驱动装置运动的副齿轮；所述切换装置还包括设置成可分别与所述主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的由转轴电机带动的啮合机构、及控制啮合机构通过位移实现与主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态的移动机构。通过移动机构控制啮合机构通过位移实现与主齿轮和副齿轮处于啮合或脱离两种状态，可以很方便的实现转轴电机在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间的切换。

所述的主齿轮与至少一个从驱动装置的副齿轮沿转轴电机输出轴的轴向同轴设置，所述的移动机构为可沿转轴电机轴向运动的轴向进给装置。沿电机轴向运动可以节省径向空间，这种结构易于实现。

所述的啮合机构分别与主齿轮及副齿轮从主齿轮及副齿轮的内部进行啮合。采用内部啮合，可以节省径向空间，节省零件。

所述的啮合机构包括部分设置成多边形愣结构，部分为圆柱形结构的转轴电机输出轴；对应的，所述的主齿轮和副齿轮内部为与多边形楞结构配合的多边形楞孔结构。这种多边形愣结构可以交替与主齿轮、副齿轮对应形状的多边形楞孔结构的内缘啮合，可以较好的实现切换过程，结构简单，易于加工。而圆柱形结构部分的设计，是为了当多边形楞结构穿过副齿轮与主齿轮啮合时，圆柱形结构对应的位于副齿轮内部，就在带动主齿轮运转时保证不会带动副齿轮运转，实现了对主驱动装置和从驱动装置的分别控制。

所述转轴电机输出轴上的多边形楞为四边形楞，对应的，主齿轮、副齿轮内部为四边形楞孔结构。四边形楞和四边形楞孔的结构较为简单，且啮合紧密，加工方便。

所述转轴电机输出轴上多边形楞的长度小于相邻主齿轮与副齿轮的间距。这种结构使得当多边形楞的结构部分处于主齿轮和副齿轮之间时，电机输出轴的转动不会与主齿轮和副齿轮接触带动主齿轮和副齿轮转动；电机输出轴不转动时，也不会与主齿轮和副齿轮接触限制主齿轮和副齿轮转动，这样可以便于用户根据需要同时用手动操作。

所述移动机构为轴向进给装置，其包括螺母和与螺母配合旋转相对轴向运动的螺杆构成的螺母螺杆结构。螺母-螺杆结构应用比较广泛，容易操作，而且价格低廉。

所述轴向进给装置还包括与螺母螺杆结构连接，并为其提供动力、带动啮合机构的转轴电机输出轴做轴向进退运动的副机芯。由副机芯提供轴向进退装置的动力，操作自动化，方便，省力。