[发明专利]云台控制方法及云台控制系统

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于包括如下步骤：

1)在监控中心客户端中预设云台控制方式的阈值，其中，云台控制方式包括连动和点动；

2)监控中心客户端将云台控制按钮按下时间与阈值作比较，根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给云台。

2.根据权利要求1所述的云台控制方法，其特征在于：所述步骤2)具体包括如下子步骤：

21)若云台控制按钮按下时间超出阈值，则监控中心客户端发送连动的云台控制命令给云台；

22)若云台控制按钮按下时间在阈值范围以内，则监控中心客户端发送点动的云台控制命令给云台。

3.根据权利要求2所述的云台控制方法，其特征在于：于所述步骤21)之后，还包括在云台控制按钮弹起时，监控中心客户端发送停止命令给云台。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的云台控制方法，其特征在于：所述步骤2)的具体实现过程包括：将云台控制按钮按下后在阈值的时间以内弹起创建为事件对象并将事件对象初始化为无信号状态，以使监控中心客户端根据事件对象是否发生而发送相应的云台控制命令给云台。

5.根据权利要求4所述的云台控制方法，其特征在于：所述步骤2)的具体实现过程还包括云台控制按钮按下后，创建线程，并通过线程监控事件对象。

6.一种云台控制系统，包括监控中心客户端和云台，其特征在于：

所述监控中心客户端通过连动和点动的控制方式控制云台，所述监控中心客户端包括：

阈值设置单元，用于预设云台控制方式的阈值；

操作处理单元，用于将云台控制按钮按下时间与所述阈值进行比较；

命令发送单元，用于根据比较的结果，发送连动或点动的云台控制方式的命令给所述云台。

7.根据权利要求6所述的云台控制系统，其特征在于：所述命令发送单元在云台控制按钮按下时间超出阈值时发送连动的云台控制命令给所述云台，在云台控制按钮按下时间在阈值范围以内时发送点动的云台控制命令给所述云台。

8.根据权利要求7所述的云台控制系统，其特征在于：所述命令发送单元在发送连动的云台控制命令后当云台控制按钮弹起时，发送停止命令给云台。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的云台控制系统，其特征在于：所述操作处理单元用于将云台控制按钮按下后且在阈值的时间以内弹起时创建为事件对象并将事件对象初始化为无信号状态，所述命令发送单元根据事件对象是否发生而发送相应的云台控制命令给云台。

10.根据权利要求9所述的云台控制系统，其特征在于：所述操作处理单元还用于在云台控制按钮按下后，创建线程，并通过线程监控事件对象。