[发明专利]一种云台

权利要求书

1.一种云台，包括箱体和穿过箱体上相对的两侧板并与之固定的横梁轴，其特征在于，在每一侧板处，所述横梁轴的外周上形成有至少一个限位槽，所述侧板上固定有相应的固定片，所述固定片具有与所述限位槽相配合的限位部插入所述限位槽内。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述至少一个限位槽包括在横梁轴的径向上对称设置的两个限位槽，所述侧板上固定有对称设置的两个固定片包围住横梁轴的外周，且每一固定片上形成有插入限位槽的限位部。

3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述限位槽为横梁轴的外周上形成的截去部分圆周的水平切口槽。

4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述固定片包括分别包围所述切口槽两侧的横梁轴外周的第一部分和第二部分、以及位于第一部分和第二部分之间以插入切口槽内的限位部。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述横梁轴沿轴向间隔一定距离设有多个径向贯通的通孔。

6.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，每一侧板上设有轴套，所述横梁轴穿过轴套从侧板的外表面伸出。

7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述轴套设有凸缘固定在侧板的内表面。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述箱体包括箱框和顶盖，所述箱框具有底板和从底板的相对两侧延伸出的两个侧板，所述顶盖固定在所述两个侧板上端，所述横梁轴穿过所述两个侧板并与之固定。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还包括固定在顶盖下表面并由电机驱动的减速机构，以及与所述减速机构连接的竖轴。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述底板的下表面安装有底座。