[发明专利]具有多路I2C总线的系统的控制方法

权利要求书

1.一种具有多路I2C总线的系统的控制方法，所述系统包括处理器和与所述处理器连接的可编程逻辑器件，其特征在于，所述可编程逻辑器件包括多个I2C总线控制器，每个I2C总线控制器通过所述可编程逻辑器件的I/O管脚连接到外部以形成一路I2C总线，从而形成多路I2C总线，每一路I2C总线用于挂接多个I2C设备；

所述处理器并行处理多路I2C总线的数据通信；针对每一路I2C总线，所述处理器具有两种工作状态：主工作状态和从工作状态；对于一路I2C总线，根据所述处理器的工作状态，控制该路I2C总线的I2C总线控制器的数据收发，其中，当所述处理器为主工作状态时，产生该路I2C总线的I2C总线控制器的通信时钟。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述处理器的工作状态，控制该路I2C总线的I2C总线控制器的数据收发包括以下步骤：

S1、系统上电，进入初始化状态；

S2、读取控制寄存器中的状态位，判断所述I2C总线控制器是否为主工作模式，如果是，进入步骤S3；否则，进入步骤S6；

S3、向外部I2C设备发送包头数据，并等待外部I2C设备发送的响应信号；

S4、判断是否收到响应信号及未存在仲裁丢失，如果是，进入步骤S5，否则，进入步骤S1；

S5、对外部I2C设备进行读写数据操作；进入步骤S9；

S6、接收外部I2C设备发送的包头数据；

S7、判断包头数据中的地址与地址寄存器中的地址是否匹配，如果是，进入步骤S8，否则，进入步骤S9；

S8、向外部I2C设备发送应答信号，以响应其为主设备，进行数据收发；

S9、结束。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述处理器为主工作状态时，产生该路I2C总线的I2C总线控制器的通信时钟包括以下步骤：

A1、系统上电，进入初始化状态；

A2、读取控制寄存器中的状态位，判断所述I2C总线控制器是否为主工作模式，如果是，当收到开始信号后，进入步骤A3；否则，进入步骤A8；

A3、根据传输速度，产生一定时间的时钟低电平；

A4、判断是否存在仲裁丢失以及已经传输一预设时钟周期，如果是，进入步骤A1，否则，进入步骤A5；

A5、根据传输速度，产生一定时间的时钟高电平；

A6、判断是否传输完成，如果是，进入步骤A7，否则，进入步骤A3；

A7、保持时钟高电平状态，当收到结束标志信号时，进入步骤A8；

A8、时钟结束。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤A3包括以下步骤：

A31、保持一定时间的高电平状态；

A32、产生时钟低电平，并保持一定时间的下降沿；

A33、根据传输速度，产生一定时间的时钟低电平。

5.根据权利要求1～4任一所述的控制方法，其特征在于，对于每路I2C总线，所述处理器通过一个寄存器组，控制该路I2C总线的I2C总线控制器的数据收发。

6.根据权利要求5所述的通信时钟控制方法，其特征在于，所述寄存器组包括：

数据寄存器，用于收发数据的缓冲；

地址寄存器，用于保存当前地址；

控制寄存器，用于控制相应的I2C总线的数据传输；

状态寄存器，用于标示当前I2C总线的状态。

7.根据权利要求1～4任一所述的控制方法，其特征在于，所述处理器是MPC8245处理器，其通过地址线、数据线、片选信号线及读写信号线与所述可编程逻辑器件连接。