[发明专利]电发热管平面数控弯管方法以及使用该方法的数控弯曲装置

权利要求书

1.一种电发热管平面数控弯曲方法，其工艺流程为：

参数设置：首先根据规定的要求将预先设定的参数输入到驱动控 制系统内部；

放管工序：首先将直的发热管放入两组夹紧模具中，发热管呈单 边对中放置；

取管工序：开启设置于主机架中的自动按钮，第一弯曲夹紧机构 自动夹紧发热管，送料夹紧机构夹紧发热管，并移动到设定的弯曲位 置处，第一弯曲夹紧机构松开后，第二弯曲夹紧机构夹紧发热管，并 送至弯曲机头处；

弯曲成型工序：弯曲机头伸出至发热管内围后，夹紧发热管转动 一个设定半径长度的角度，即为弯曲机头转动；所述的弯曲机头转动 后，自动缩回已设定的位置，即为弯曲机头缩回；所述的弯曲机头缩 回后，自动回复到初始位置，即为弯曲机头移位；第一弯曲夹紧机构 夹紧发热管，送料夹紧机构夹紧发热管移动到弯曲机头处，反复上述 的放管、取管以及弯曲成型三个工序以及数控系统内所设定参数，即完成 整个动作过程。

2.根据权利要求1所述的电发热管平面数控弯曲方法，其特征在于： 所述的弯曲机头是根据设定0度至360度的旋转角度及相同转动方向 动作的；复数组的弯曲机头是由安装于其内部的主轴齿轮及设置于主 轴齿轮内部的滚动轴承构成；所述的弯曲机头按照预先设定的先后顺 序伸出弯管以及预先设定的导轨方向往复移动而弯曲成不同大小角 度的半径弧度。

3.根据权利要求1所述的电发热管平面数控弯曲方法，其特征在于： 所述第一弯曲夹紧机构只夹紧发热管，不可移动其机构位置。

4.根据权利要求1所述的电发热管平面数控弯曲方法，其特征在于： 所述送料夹紧机构是通过驱动控制系统按照导轨方向往复移动到弯曲 位置处，按设定中心距移动。

5.根据权利要求1所述的电发热管平面数控弯曲方法，其特征在于： 所述的第一弯曲加紧机构与第二弯曲加紧机构相互交替夹紧的。

6.根据权利要求1或2所述的电发热管平面数控弯曲方法，其特征 在于：所述弯曲机头是由升降动力执行元件独立完成升降动作，所述的升 降动力执行元件是通过数控系统控制的，利用气缸驱动实现弯曲管的伸缩 动作。

7.根据权利要求1或2所述的电发热管平面数控弯曲方法，其特征 在于：每组的弯曲机头转动时的旋转角度通过数控系统设定0-360度，每 组的弯曲机头共用一个的可转动的数控系统，每组的弯曲机头之间通过齿 轮与齿轮相互咬合传动的，每组的弯曲机头的主轴齿轮内装有滚动轴承， 弯曲机头内部的主轴与齿轮采用花键连接传动，每组的弯曲机头的转动方 向相同，在同一电发热管产品中可以设定不同的R角，弯曲机头按先后顺 序伸出弯管，每组的弯曲机头全部安装在同一个装置上。

8.根据权利要求1-7之一所述的电发热管平面数控弯曲方法而采用 的数控弯曲装置，其特征在于：其包括主机架装置以及设置于主机架装置 侧面上的弯曲装置；所述弯曲装置包括弯曲外壳以及设置于弯曲外壳上面 的面板，在面板与弯曲外壳之间设置有弯曲机头，该弯曲机头包括安装于 弯曲外壳内部的弯曲机头工作台、安装于弯曲机头工作台上面的弯曲机头 机构、安装于弯曲机头机构一侧的第一驱动控制系统、安装于弯曲机头工 作台下面的与弯曲机头机构连接的升降执行元件以及安装于该升降执行元 件一侧的第二驱动控制系统；所述主机架装置包括主机架外壳、安装于主 机架外壳上面的工作板、安装于主机架外壳内部的第三驱动控制系统、安 装于第三驱动控制系统底部的主机架、安装于第三驱动控制系统上面的送 料夹紧机构以及设置于送料夹紧机构尾端的第一、二弯曲夹紧机构。