[发明专利]具有测距功能的电子装置、测距系统及测距方法

权利要求书

1.一种具有测距功能的电子装置，其包括有一控制单元，其特征在于，该电子装置还包括有：

至少一激光发射管，该激光发射管所发射出的激光柱在障碍物形成光斑；

两个摄像单元，每一摄像单元用于摄取一图像，所述每一图像中包括该光斑的光斑影像；

该控制单元用于控制该激光发射管及摄像单元的开启，并对每一摄像单元所获取的图像进行分析，识别出每一图像中的光斑影像、确定光斑影像在各图像中的位置，根据光斑影像的位置确定光斑影像到每一摄像单元的透镜光轴的垂直距离，计算出障碍物的距离，根据该障碍物的距离执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的具有测距功能的电子装置，其特征在于，该激光发射管的数量为多个，每一激光发射管发射不同颜色和波长的激光柱。

3.如权利要求2所述的具有测距功能的电子装置，其特征在于，还包括有一光感应单元，该光感应单元用于探测外界光线环境，该控制单元是为根据该光感应单元探测到的外界光线环境，开启对应的激光发射管。

4.如权利要求1所述的具有测距功能的电子装置，其特征在于，该激光发射管的数量为多个，其按一定形状进行排布，该控制单元是为根据每一激光发射管形成的光斑，计算出各光斑表示的障碍物的距离。

5.如权利要求1所述的具有测距功能的电子装置，其特征在于，该两个摄像单元的透镜光轴不平行。

6.一种测距系统，其包括有一控制单元，其特征在于，该测距系统还包括有：

至少一激光发射管，该激光发射管所发射出的激光柱在障碍物形成光斑；

两个摄像单元，每一摄像单元用于摄取一图像，所述每一图像中包括该光斑的光斑影像；

该控制单元用于控制该激光发射管及摄像单元的开启，并对每一摄像单元所获取的图像进行分析，识别出每一图像中的光斑影像、确定光斑影像在各图像中的位置，根据光斑影像的位置确定光斑影像到每一摄像单元的透镜光轴的垂直距离，然后计算出障碍物的距离。

7.如权利要求6所述的测距系统，其特征在于，该激光发射管的数量为多个，每一激光发射管发射不同颜色和波长的激光柱。

8.如权利要求7所述的测距系统，其特征在于，还包括有一光感应单元，该光感应单元用于探测外界光线环境，该控制单元是为根据该光感应单元探测到的外界光线环境，开启对应的激光发射管。

9.如权利要求6所述的测距系统，其特征在于，该激光发射管的数量为多个，其按一定形状进行排布，该控制单元是为根据每一激光发射管形成的光斑，计算出各光斑表示的障碍物的距离。

10.如权利要求6所述的测距系统，其特征在于，该两个摄像单元的透镜光轴不平行。

11.一种测距方法，该测距方法利用至少一激光发射管及两个摄像单元对障碍物进行测距，其特征在于，包括如下步骤：

开启激光发射管发射出激光柱，该激光柱在障碍物形成有光斑；

开启摄像单元，通过该每一摄像单元摄取一图像，所述每一图像中包括该光斑的光斑影像；

识别出每一图像中存在的光斑影像，确定光斑影像的位置；

根据光斑影像的位置确定光斑影像到每一摄像单元的透镜光轴的垂直距离，然后计算出障碍物的距离。

12.如权利要求11所述的测距方法，其特征在于，该激光发射管的数量为多个，每一激光发射管发射不同颜色和波长的激光柱。

13.如权利要求12所述的测距方法，其特征在于，开启激光发射步骤前还包括通过一光感应单元探测外界光线环境，并确定外界光线环境的步骤；开启激光发射步骤具体为根据该外界光线环境选择开启相应的激光发射管。

14.如权利要求11所述的测距方法，其特征在于，该激光发射管的数量为多个，其按一定形状进行排布，该测距方法根据每一激光发射管形成的光斑，计算出各光斑表示的障碍物的距离。

15.如权利要求11所述的测距方法，其特征在于，该两个摄像单元的透镜光轴不平行。