[发明专利]激光加工系统中的激光随动的控制方法及系统

权利要求书

1.一种激光加工系统中的激光随动的控制方法，该激光加工系统中包括伺服电 机、激光器，该激光器包括激光头，在该激光加工系统中设置PLC，由该PLC对 该伺服电机输出相应的脉冲控制信号以决定该激光头的行走轨迹并对该激光器 输出相应的能量变化、开激光或者关激光控制信号以实现激光随动控制，其特征 在于，还在该激光加工系统中设置编码器以检测该伺服电机的位置，并将该编码 器的检测输出信号进行处理、变换成能够为该PLC中的计数器接受的脉冲信号， 然后该PLC根据该计数器的值可以知道伺服电机运动的轨迹和位置相对于起点 的距离，并在当前的扫描周期内及时对该激光器输出相应的能量变化、开激光或 者关激光控制信号，从而实现激光随动的实时、闭环控制；将该编码器的检测输 出信号进行处理的过程包括分频处理以将该编码器的检测输出信号的频率转换 至该PLC中的计数器能够接受范围。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，将该编码器的检测输出信号进行 处理的过程还包括信号处理以将编码器的检测输出的差分信号转换成该PLC的 输入能够接受的脉冲信号。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，该信号处理是通过光耦继电器的 设置来实现的。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该PLC是经由伺服驱动器对该伺 服电机进行控制，该分频处理是通过对伺服驱动器中的关于编码器的参数设置来 实现的。

5.一种激光加工系统中的激光随动的控制系统，该激光加工系统中包括伺服电 机、激光器，该激光器包括激光头，该控制系统包括PLC，该PLC对该伺服电机 输出相应的脉冲控制信号以决定该激光头的行走轨迹并对该激光器输出相应的 能量变化、开激光或者关激光控制信号以实现激光随动控制，其特征在于，该控 制系统还包括编码器以检测该伺服电机的位置，信号处理电路以将该编码器的检 测输出信号处理、变换成能够为该PLC中的计数器接受的脉冲信号，该PLC根据 该计数器的值可以知道伺服电机运动的轨迹和位置相对于起点的距离，并在当前 的扫描周期内及时对该激光器输出相应的能量变化、开激光或者关激光控制信 号，从而实现激光随动的实时、闭环控制；该信号处理电路包括分频电路，以将 该编码器的检测输出的频率转换至该PLC中的计数器能够接受范围。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，该信号处理电路还包括转换电路， 以将该编码器的检测输出的差分信号转换成该PLC的输入能够接受的脉冲信号。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，该转换电路是通过光耦继电器来 实现的。

8.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括伺服驱动器， 该PLC是经由该伺服驱动器对该伺服电机进行控制，该分频电路是由该伺服驱动 器中的关于编码器的参数设置电路来实现的。