[发明专利]无隙行星传动装置

权利要求书

1.一种无隙行星传动装置，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动 力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，所述偏心套外圆套有与其转动配合双 联外齿轮，壳体上与动力输入轴同心设置固定针轮，动力输出轴在圆周方向上 同心设置有动力输出针轮，且动力输出针轮与动力输出轴传动配合，双联外齿 轮中一外齿轮与固定针轮少齿差啮合，另一外齿轮与动力输出针轮少齿差啮合， 其特征在于：固定针轮的针齿和动力输出针轮的针齿均包括滚轮结构和滚轮轴， 滚轮结构套在滚轮轴上并与其转动配合，固定针轮针齿的滚轮轴设置在壳体上， 动力输出针轮针齿的滚轮轴设置在动力输出轴上，滚轮结构的外圆表面为齿面； 双联外齿轮的两个外齿轮轮齿的齿廓曲线分别由与其啮合的滚轮结构的外圆表 面包络而成。

2.根据权利要求1所述的无隙行星传动装置，其特征在于：所述固定针轮 和动力输出针轮均为滚轮倾斜设置构成的锥形齿轮，与其对应的双联外齿轮的 两个外齿轮为锥形齿轮，所述固定针轮和动力输出针轮锥形由大到小的方向相 反。

3.根据权利要求2所述的无隙行星传动装置，其特征在于：所述固定针轮 和动力输出针轮的锥度相同。

4.根据权利要求3所述的无隙行星传动装置，其特征在于：所述动力输入 轴与偏心套一体制成形成偏心轴结构。

5.根据权利要求4所述的无隙行星传动装置，其特征在于：所述滚轮结构 与滚轮轴通过滚动轴承转动配合。

6.根据权利要求5所述的无隙行星传动装置，其特征在于：所述动力输出 轴外圆与壳体之间通过滚动轴承I转动配合；双联外齿轮通过滚动轴承II套在 偏心套外圆并与其转动配合；动力输出轴通过滚动轴承III套在动力输入轴外圆 与其转动配合。

7.根据权利要求6所述的无隙行星传动装置，其特征在于：所述壳体与滚 动轴承I对应的端部内圆设置外卡圈槽，所述外卡圈槽内位于滚动轴承I的轴 承外圈外侧嵌有外弹性卡圈，所述外弹性卡圈外侧端面与外卡圈槽外侧槽沿之 间的贴合面为与外卡圈槽槽底的夹角为钝角的径向斜面；所述动力输出轴外侧 端部外圆设置内卡圈槽，所述内卡圈槽内位于滚动轴承I的轴承内圈外侧嵌有 内弹性卡圈，所述内弹性卡圈外侧端面与内卡圈槽外侧槽沿之间的贴合面为与 内卡圈槽槽底的夹角为钝角的径向斜面。