[发明专利]一种圆柱体工件自动装舟系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种圆柱体工件生产包装技术，具体地说是一种圆柱体工件自动装舟系统。

背景技术

目前我国药品、食品行业以及某些特殊行业的工件生产中会广泛的涉及到圆柱体工件的生产包装。对于具有放射性的圆柱体工件，在生产过程中，压机压制出的生坯在进入下一工序前要按一定的数量装入一个接料板，这个过程叫做装舟，其中，将多个装满圆柱体工件的接料板重叠并放置于一个金属板上称为一舟。目前国外在某些行业中已使用全封闭、全自动化装舟系统，该系统的使用大大提高了生产效率，并减少了圆柱体工件装舟过程中操作人员对圆柱体工件的污染以及某些圆柱体工件对人体的伤害，但是在国内装舟过程中对装入接料盘的具有放射性的圆柱体工件不进行排序，也不计数，导致装舟的效率低下，同时也存在圆柱体工件掉块阻塞现象。而我国现在对于具有放射性的圆柱体工件元件生产线的装舟过程还是一个空白，目前国内的装舟过程全是人工操作的，这不仅影响生产效率，更重要的是对操作人员会造成一定的伤害，安全防护差，这与和其相关的高技术生产行业的现代化要求极不相符。这一环节技术水平的低下，将制约整个生产工艺线技术水平的先进性，直接影响企业和企业产品参与国际国内竞争。

因此，如何设计一种可以能实现圆柱体工件的自动计数、排序的全自动装舟系统，使其装舟效率得到有效提高，即成为本技术领域人员努力的方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，为了克服上述现有技术的不足，而提供一种能对具有放射性的圆柱体工件进行准确计数、排序，避免装舟过程中的圆柱体工件阻塞现象，达到准确自动装舟目的的圆柱体工件自动装舟系统。

为了解决上述技术问题，本发明中采用了如下的技术方案：

一种圆柱体工件自动装舟系统，包括备料机构，接料机构，送板机构和控制系统，其中：

所述备料机构设置于该自动装舟系统顶部，包括转盘、传送带、可抽动垫板和计数装置；转盘的一端与压料机出口相接，另一端与传送带始端相接，转盘下端与转盘电机相连并靠其带动旋转；传送带末端的一侧水平设置有可抽动垫板，另一侧上方设置有长度与可抽动垫板宽度匹配的推杆，所述可抽动垫板的上表为光滑平面且一侧连接有垫板气动装置，所述推杆上与传送带相反的一侧设置有推杆气动装置，该推杆气动装置动作时可带动推杆将传送带上方的圆柱体工件推送至可抽动垫板上；所述计数装置设置于传送带经过可抽动垫板和推杆之前位置的侧边上；所述传送带末端上方沿其前进方向依次设置有活动挡块和固定挡块，固定挡块位置与可抽动垫板边部位置对应，活动挡块与一挡块气动装置连接，该挡块气动装置与活动挡块整体设置于一平动机构上；

所述接料机构包括托板，丝杆升降装置，步进电机；所述托板形状与可抽动垫板匹配且位于可抽动垫板正下方，托板下端连接有丝杆升降装置，丝杆升降装置与步进电机相连；步进电机带动丝杆升降装置可使得托板升降至上下两个工位，上工位位于与可抽动垫板下方相邻处，其下工位的一侧与送舟导轨相邻，另一侧处设置有送舟推缸；

所述送板机构由接料板送板机构和底板送板机构组成；其中接料板送板机构包括接料板托板，设置于接料板托板下方的接料板丝杆升降机构，与接料板丝杆升降机构相连的接料板升降电机，设置于接料板托板上方的接料板吸盘，与接料板吸盘连接的接料板机械臂，所述接料板托板上表对应接料板吸盘位置设有开槽；底板送板机构包括底板托板，设置于底板托板下方的底板丝杆升降机构，与底板丝杆升降机构相连的底板升降电机，设置于底板托板上方的底板吸盘，与底板吸盘连接的底板机械臂，所述底板托板上表对应底板吸盘位置设有开槽；所述接料板吸盘和底板吸盘上均连接有可对吸盘真空度进行检测的压力传感器；

所述控制系统分别与计数装置、转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底板机械臂相连接，并通过计数装置接收计数信息，以及控制所述转盘电机、垫板气动装置、推杆气动装置、挡块气动装置、平动机构、步进电机、送舟推缸、接料板升降电机、底板升降电机、接料板机械臂、底板机械臂按照指令动作。

作为优化，所述计数装置包括光电信号发射器和光电信号接收器，所述光电信号发射器和光电信号接收器分别对应设置于传送带的两侧。其作用原理为，当圆柱体工件从光电信号发射器和光电信号接收器之间经过时，使得发射器发出的光电信号受到短暂屏蔽，接收器感受所接收光电信号受到一次屏蔽即计数一次。