[发明专利]强力磁胶离合器

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器，特别涉及一种强力磁胶离合器。

背景技术

磁粉离合器的主要原理是在主动轴与从动轴之间放置磁粉，不通电时磁 粉处于松散状态，通电时磁粉结合，主动件与从动件同时转动。可通过调节 电流来调节转矩，允许较大滑差。现有技术中，磁粉离合器存在磁粉锈蚀、 粉粒磨损严重、启动时出现的咬死现象和磁粉间由于相互吸引造成的结块等问 题，因而导致离合器输出力矩不稳、离合性能不稳定，不但使离合器的使用寿 命短，还影响运动机械的精确控制。

为解决磁粉离合器出现的上述问题，出现了一种磁流变液，用于在传动领 域代替磁粉，但是由于磁流变液含油较多，导致输出力矩的下降，同时具有沉 淀和泄漏等液体具有的问题，使用一直得不到普及。

为了解决磁粉及磁流变液的问题，出现了磁胶，磁胶是利用磁粉、胶形支 架和分散剂配以其它辅料制成新型材料磁胶，代替现有技术的磁粉和磁流变液， 制成的成品磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，具有磁粉的全部优点，并 不会出现磁流变液的沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，能够在机械传 动和制动领域(如可以制成磁胶制动器、磁胶无级变速器、磁胶离合器、磁胶 刹车器和磁胶阻尼器等)广泛应用并替代现有的磁粉和磁流变液。

但是，磁胶用于离合器等需要较快接合速度的装置时，电磁力偏小，接合 偏软，需要较大的体积才能实现较大的功率密度，从而限制了该结构的使用范 围。

因此，需要一种磁胶离合器，接合速度较快，具有足够大的电磁力，消 除接合偏软的问题，装置体积较小。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的提供一种强力磁胶离合器，具有磁粉制动器的全 部优点，使用过程中没有现有磁粉制动器存在的问题，并且不会出现沉淀和泄 漏问题，制造和使用成本较低。

本发明的强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的 主动轴和从动轴，所述从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端 部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，所述 磁胶腔内填注满磁胶；所述主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐 渐降低的凸轮结构；还包括励磁线圈，所述励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔。

进一步，所述主动轴外圆表面与环形沉槽内圆表面之间形成与磁胶腔相互 密封的励磁线圈安装腔，所述励磁线圈位于励磁线圈安装腔内以缠绕方式沿主 动轴的圆周方向设置；

进一步，所述主动轴的凸轮结构沿圆周方向至少两个均布；

进一步，所述环形沉槽与磁胶腔对应的内圆表面与主动轴的凸轮结构表面 平行；

进一步，所述环形沉槽为沿从动轴轴向向内侧端部逐渐扩大的阶梯结构， 主动轴沿轴向形成向内侧端部逐渐缩小的阶梯状结构，所述磁胶腔为两个，分 别沿轴向位于励磁线圈安装腔的两侧；

进一步，主动轴的凸轮结构由阿基米德柱面构成。

本发明的有益效果：本发明的强力磁胶离合器，采用磁胶代替现有技术的磁 粉及磁流变液制成的离合器，具有磁粉制动器的全部优点，不会出现磁粉结 块和锈蚀问题，也不会出现沉淀和泄漏问题；在圆周方向由凸轮结构构成的 磁胶腔，凸轮结构在转动时使磁胶腔的径向尺寸逐渐减小，啮合时实现对磁胶 的挤压，用于增大主动轴和从动轴之间的接合力，并不需通过增大线圈功率来 增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的，结构简单紧凑、体积小， 并且零部件数量少，便于装配和拆卸，节约维护成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的径向截面结构示意图；

图2为图1沿A-A向剖视图。

具体实施方式

图1为本发明的径向截面结构示意图，图2为图1沿A-A向剖视图，如图 所示：本实施例的强力磁胶离合器，包括箱体4和同轴设置并分别与箱体4转 动配合的主动轴1和从动轴2，所述从动轴2内侧端部形成沿轴向的环形沉槽， 主动轴1内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭 的磁胶腔3，所述磁胶腔3内填注满磁胶；所述主动轴1与磁胶腔3对应的外圆 表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；还包括励磁线圈5，所述励磁线圈5 的磁力线穿过磁胶腔3；内侧端部是指主动轴1和从动轴2位于箱体4内部的一 侧端部。