[发明专利]无形变图像配准合成方法和装置

权利要求书

1.一种无形变图像配准合成方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：在目标图像上寻找两个坐标点形成目标图像向量，在浮动图像上对应寻找两个坐标点形成浮动图像向量，目标图像向量和浮动图像向量形成一个向量对；

步骤B：分别计算向量对目标图像向量与浮动图像向量的向量方向角和向量长度，向量对夹角和向量长度比值；

步骤C：以浮动图像向量起始点或者终止点为中心，对浮动图像作向量对夹角大小的旋转变换，作向量长度比值大小的缩放变换，完成图像的配准；

步骤D：以目标图像向量起始点或者终止点为中心，扩展修改目标图像的高和宽，形成新目标图像，然后将不在目标图像的点却在浮动图像的点加到新目标图像中，将同时不在目标图像和浮动图像的点却在新目标图像中的点的灰度值置为特殊值，完成图像的合成；

所述步骤C在完成图像的配准同时计算配准质量评估参数R，若R＞0.5％，则重复步骤A-C，否则，执行步骤D；

所述配准质量评估参数R的计算方法为： 

其中，Gd_i表示目标图像像素点灰度值，Gs_i表示浮动图像对应像素点灰度值，N表示对应区域内像素点数；

所述目标图像和浮动图像对应区域为：目标图像上Ds(x，y)与De(x，y)连线对应于配准后浮动图像上Ss(x，y)与Se’(x，y)或者Se(x，y)与Ss’(x，y)连线的线性区域；或者目标图像上Ds(x，y)与De(x，y)连线为对角线的矩形对应于配准后浮动图像上Ss(x，y)与Se’(x，y)或者Se(x，y)与Ss’(x，y)连线为对角线的矩形区域；或者目标图像上Ds(x，y)与De(x，y)连线为直径的圆形对应于配准后浮动图像上Ss(x，y)与Se’(x，y)或者Se(x，y)与Ss’(x，y)连线为直径的圆形区域；

其中，Ds(x，y)为目标图像向量起始点，Ss(x，y)为浮动图像向量起始点，De(x，y)为目标图像向量终止点，Se(x，y)为浮动图像向量终止点，Se’(x，y)为以起始点为中心配准后浮动图像向量终点，Ss’(x，y)为以终止点为中心配准后浮动图像向量起始点。

2.如权利要求1所述无形变图像配准合成方法，其特征在于，所述步骤A向量 对形成方法为：

首先，在目标图像上选取一个点，作为目标图像向量起始点，在浮动图像上寻找与目标图像向量起始点特征最相近的位置点作为浮动图像向量起始点；

然后，在目标图像上选取另一个点，作为目标图像向量终止点，在浮动图像上寻找与目标图像向量终止点特征最相近的位置点作为浮动图像向量终止点；

最后，目标图像向量起始点与目标图像向量终止点形成目标图像向量，浮动图像向量起始点与浮动图像向量终止点形成浮动图像向量，目标图像向量和浮动图像向量形成一个向量对。

3.如权利要求2所述无形变图像配准合成方法，其特征在于，在选择目标图像向量终止点时，选取距离目标图像向量起始点最远且在浮动图像上能够找到与该点最相近特征的位置点。