[发明专利]羽毛球毛片半自动测量和分拣设备

说明书

技术领域

本发明涉及羽毛球生产技术领域，具体涉及一种羽毛球毛片半自动测量和 分拣设备。

背景技术

目前专门的羽毛球毛片半自动测量和分拣设备较为少见。中国 ZL03223104.0号实用新型公开了一种在线测量和分拣设备，该机是采用传送带 连续运动，人工摆放毛片，用摄像机测量羽毛的弯度和光纤传感器测量羽毛的 拱度，最终确定羽毛的档次，微控制器控制电磁阀将毛片吹入该档收毛桶。这 样的结构存在如下不足：1、羽毛平放的，与装到羽毛球上的竖立状态不同。测 量需要同时使用摄像头和光纤传感器，结构复杂。2、羽毛是运动的时候测量的， 测量精度不高。3、用压缩空气气吹羽毛的方法分拣，需要专门的压缩空气，而 且需要多个气阀，结构和控制复杂。4、传送带结构，占空间较大。

发明内容

本发明专利的目的就是为了解决上述现有技术中的不足之处，提供一种羽 毛球毛片半自动测量和分拣设备。该设备实现了羽毛球毛片参数的半自动测量 和分拣，提高了设备的测量精度和速度，具有良好的精确性和可靠性。

本发明专利提供的一种羽毛球毛片半自动测量和分拣设备包括夹具4，电 磁铁2，摄像头1，落毛塑槽5，出毛管8，电机6，旋转编码器7，微控制器 10，PC机9；所述夹具4与电磁铁2相连，所述落毛塑槽5与电机6的轴相连， 该电机的轴上还装有旋转编码器7，所述摄像头1安装在夹具的正上方；所述 落毛塑槽5入口正对着夹具底部，所述落毛塑槽5的出口对着出毛管8，电机 旋转不同的角度，所述落毛塑槽5的出口对应着若干个不同规格的出毛管8； 所述摄像头1通过信号线与PC机9连接，所述电机6通过信号线与微控制器 10连接，所述旋转编码器7通过信号线与微控制器10连接，所述电磁铁2通 过信号线与微控制器10连接，所述微控制器10与PC机9之间通过串口连接。

上述夹具4夹紧毛片3，毛片3呈竖立状态。

上述若干个不同规格的出毛管8呈圆锥型排列。

上述摄像头1为单摄像头。

本发明专利采用一个固定的夹具，操作人员往该夹具插毛片，由微控制器 和PC机自动完成测量和分拣过程。夹具可以使毛片精确定位成竖立状态，保 证测量的精确度。由图像捕捉和处理程序保证弯度和拱度的测量。结合单摄像 头在微控制器的监控下实现毛片的精确测量和分拣。

本发明专利与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.本发明专利采用毛片呈竖立状态测量的方法，与装到羽毛球上的状态一样 的，分档次较平放的测量方法更加合理和准确，更加能保证羽毛球的质量。 摄像头从羽毛顶部看，图像经过采集和处理就可以计算出羽毛的弯度和拱 度，不需要光纤传感器，结构更加简单。

2.本发明专利是将羽毛是插在固定的夹具上测量的，测量时没有运动，大大提 高了测量的精确性。

3.本发明专利的夹具由电磁铁驱动，不需要压缩空气，普通电源就能工作，不 受压缩空气源的限制，也没有空气压缩机所产生的噪音。夹具松开，羽毛在 重力的作用下落到落毛塑槽，滑进出毛管。转动部件是电机轴带动的落毛塑 槽，只是需要一个电机就可以工作，结构简单。

4.圆锥型分布的出毛管较传送带结构更加能合理利用空间，体积更小。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图。

图2是本发明专利的结构俯视图。

图3是本发明专利的结构主视图。

图4是本发明专利的工作流程图。

具体实施方式

下面结合工作流程图(见图4)、附图1对本发明专利做进一步的详细说明。