[发明专利]一种医用双动力电动器械装置及其驱动方法

权利要求书

1.一种医用双动力电动器械装置，包括提供控制的主控制板、用于手术操作的手机头和用于实施手术的刀具，主控制板通过驱动机制向手机头提供动力，驱动手机头前端的刀具工作，其特征在于所述驱动机制包括两种扭矩不同的驱动结构，分别适用于破坏性手术和精细手术。

2.根据权利要求1所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述适用于破坏性手术的大扭矩驱动结构由变频器、高速电机和软轴构成，变频器控制电机不同转速的驱动软轴，软轴前端驱动手机头；所述适用于精细手术的小扭矩驱动结构由与手机头配合插接的微电机构成。

3.根据权利要求2所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述主控制板包括一块同时用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板或者两块分别用于控制两种扭矩不同的驱动结构的主控板。

4.根据权利要求3所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述软轴和微电机通过用于反馈转速的信号线与主控板连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述用于破坏性手术的大扭矩驱动结构还包括用于调速的脚控开关，脚控开关与变频器控制连接。

6.根据权利要求5所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于所述脚控开关为无极调速开关或微型轻触开关。

7.根据权利要求2或3或4所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于还包括用于识别刀具类型提供相应转速的光学自动选速机构。

8.根据权利要求7所述的医用双动力电动器械装置，其特征在于还包括用于手动控制、设于软轴前端的转速按钮。

9.一种医用双动力电动器械装置的驱动方法，通过主控制板控制手机头驱动刀具在不同的速度下工作，其特征在于主控制板通过两种独立的驱动机制给手机头提供适用于破坏性手术的大扭矩驱动力和适用于精细手术的小扭矩驱动力。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于还包括控制手机头速度的自动或手动转速控制机制，所述大扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为限制最大速度机制，并可以进行速度调节，所述小扭矩驱动力驱动机制的转速控制机制为定速机制或者为调速机制。