[发明专利]一种双环杠杆式静压力推进器

权利要求书

1.一种双环杠杆式静压力推进器，主要包括外环(1)、内环(2)、压力系统(3)、推杆(4)、直杆(5)、杠杆(6)、杠杆活动支点(7)、支点调节器(8)、支点(9)、内环杆(10)、外环杆(11)和压力调节器(12)，其特征是压力系统通过推杆从直杆的两侧输出静压力，静压力由直杆传递至杠杆，杠杆通过活动支点设在内环上，杠杆的两头分别与直杆和外环相交，静压力由杠杆分别传递至内环、内环杆和外环、外环杆，内环杆和外环杆设有支点，通过调节支点的位置，控制作用在各支点上的静压力的大小比例，使机器获得直线运动或抛物线运动或旋转运动的推进动力，以及实现三种推进方式之间的相互转换，实现无需任何外来能源、外部动力的机器无介质或有介质直线运动或抛物线运动或旋转运动。

2.根据权利要求1所述一种双环杠杆式静压力推进器，其特征是两组静压力推进机构平行或对称分布，使机器获得更平稳的推进动力。

3.根据权利要求1所述一种双环杠杆式静压力推进器，其特征是两组或两组以上的静压力传递机构绕轴对称分布，静压力传递方向与旋转方向相反的支点作用于轴心的力矩固定，静压力传递方向与旋转方向相同的支点作用于轴心的力矩可以任意延长，机器做旋转运动。

4.根据权利要求1所述一种双环杠杆式静压力推进器，其特征是所述压力系统为液压系统或液气混压系统或气压系统或弹簧压力系统或磁力压力系统。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述一种双环杠杆式静压力推进器，其特征是通过两种途径实现对机器进行开启、关闭和速度或方向的控制：压力系统设置压力调节器或压力调节装置，通过调节压力系统的压力，实现对机器的开启、关闭和速度控制；或者，设置支点调节器，通过调节内环杆或外环杆的支点位置，控制作用力和反作用力的大小比例，从而实现推力变大或变小或向前或向后或向上或向下或偏转或消失的控制。

6.根据权利要求1和5所述一种双环杠杆式静压力推进器，其特征是所述支点调节器，主要包括操纵杆、齿轮和螺纹杆，支点调节器对一个支点单独调节或对多个支点同步调节.

7.根据权利要求6所述一种双环杠杆式静压力推进器，其特征是支点的支撑体设在滑槽上，支撑体与支点调节器的螺纹杆相邻的一面设有螺纹，与内环杆或外环杆相邻的一面设有转子或滚轮。