[发明专利]金属锭垛自动生产系统

权利要求书

1、一种金属锭垛自动生产系统，其特征是：有锭块自动生产系统、锭块输送系统、锭垛堆码系统、人工堆码系统、锭垛输出系统、液压传动系统、电气控制系统和扎捆包装系统，金属液体由熔化炉或液体保温炉流出，经锭块自动生产系统中的流量自动控制装置实现定量浇铸，在铸锭机上浇铸成型，并由与铸锭机联动的打印装置自动打印批号和日期的标识，经脱模后形成具有拔模斜度的四棱锥形金属锭块，然后送入锭块输送系统，当正常生产时，经锭块输送系统中的导向辊道和变速输送辊道进行校位、导向和加速，以设定模式送入锭垛堆码系统，经夹紧、翻板、旋转和拢锭的相应动作在同一平面进行层的编排；每码完一层后送入锭垛堆码系统中的码垛装置，再经上升、下降、前进、后退和抽板放锭的相关动作在锭垛输出系统上完成各层的堆码，每码完一垛，锭垛输出系统中的垛运机自动前进一个垛位，进行下一垛的堆码，同时将码好的锭垛边冷却边传送至捆扎工作台，由扎捆包装系统进行捆扎；同时通过电气控制系统中的可编程控制器、机电控制技术以及光电检测技术相结合作为控制中心，利用液压传动系统中的液压技术控制执行机构，完成单一金属锭块的自动化生产到整体锭垛的自动堆码工作。

2、如权利要求1所述的金属锭垛自动生产系统，其特征是：所述锭块自动生产系统有金属液流量控制装置和间隙浇铸装置，金属液流量控制装置为自反馈重锤平衡式流量控制装置，包括有保温池、储液池内的金属液、中间池、石墨锥、配重块、杠杆、支点、弹簧和压杆，在储液池出料口的下方处设有中间池，储液池与中间池之间装有压杆，在该压杆的下方装有石墨锥，该石墨锥与压杆的连接处套装有弹簧，中间池通过杠杆与配重块相连，该杠杆的下方设有支点，中间池出料口的下方连接到间隙浇铸装置；采用间隙浇铸装置进行间断式浇铸，防止在浇铸过模时金属液滴落在模壁上，采用带有水冷装置的连续运行式铸锭机，并根据需要设定其铸锭的外形尺寸及生产能力；采用自动打印装置，能根据金属锭外形及注册的要求，对铸锭机上的每块金属锭的浇铸顶面进行标识的自动打印，实现金属铸锭生产自动化。

3、如权利要求1所述的金属锭垛自动生产系统，其特征是：所述锭块输送系统依次连接有柔性输送辊道、缓冲辊道、双向运输辊道和安装有辊道导向机构的变速输送辊道，根据输出方式有两种运输形式：一是锭块的输入与输出为同一方向的直线运输，二是锭块的输入与输出为垂直方向的垂直运输。

4、如权利要求1所述的金属锭垛自动生产系统，其特征是：所述锭垛堆码系统有推锭I、夹紧翻板装置、推锭II、旋转机构、码层平台、推锭III和码垛装置，金属锭由锭块输送系统进入自动堆垛系统，以设定位置停在夹紧翻板装置上，根据所设定的堆垛形式要求：当需要180°翻面时，夹紧翻板装置中的夹紧翻板油缸动作，夹紧金属锭并翻转180°，然后夹紧松开，放下金属锭在平台上，夹紧翻板装置复位，接着推锭I推出，把金属锭送到旋转机构上；当不需要翻面时，则由推锭I直接推出，把金属锭送到旋转机构上；当金属锭需要旋转90°时，旋转机构带着金属锭旋转90°；当金属锭不需要旋转90°时，旋转机构则不动作，然后由推锭II推出，把金属锭送到码层平台上，在码层平台上完成每层的堆码，每完成一层，推锭III推出一次，把金属锭送入码垛装置中的箱式托盘；码垛装置载着金属锭经上升、前进、下降和抽板放锭，每码完一层，码垛装置经抽板复位、上升、后退、下降和复位，开始下一层的叠堆，把每层金属锭按顺序累叠在锭垛输出系统的固定垛脚支承座上，每码完一垛，锭垛输出系统的锭垛输送机前进一个垛位，进入下一垛的堆码。

5、如权利要求1和4所述的金属锭垛自动生产系统，其特征是：所述锭垛堆码系统采用在同一光滑水平面内编排层，对锭垛的各层进行编排，采用推锭I、推锭II、推锭III的执行机构，其中推锭I垂直于推锭II、推锭II垂直于推锭III；采用夹紧翻转装置和平台旋转机构，实现锭块的翻面和90°的转向；根据堆码形式而采用层层叠堆，并采用具有箱式托盘的码垛装置，箱式托盘的码垛装置的垛层是由侧面输入、底面输出，完成运输、堆码、拢锭功能，实现锭垛的自动化堆码。

6、如权利要求1所述的金属锭垛自动生产系统，其特征是：所述锭垛输出系统有垛脚支承机构和锭垛链板输送机，承接锭垛堆码系统中的箱式升降托盘，把已堆码好的层在链板输送机的指定位置上码成设定的垛，当完成一垛的堆垛工作时，链板输送机前进一个垛位，进行下一垛的工作，同时完成锭垛的运输，送向捆扎工作台进行捆扎。

7、如权利要求1所述的金属锭垛自动生产系统，其特征是：所述液压传动系统主要有夹紧液压缸、翻锭液压缸、推锭液压缸I、旋转液压缸、推锭液压缸II、推锭液压缸III、升降液压缸、进退液压缸和抽板放锭液压缸，上述液压系统的执行机构分别作用于锭垛堆码系统中的夹紧、翻锭、推锭、旋转、竖直方向拢块、水平方向拢块、升降、平移、放锭的相应动作。