[发明专利]一种定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种定位系统，包括一发射器及一接收器，其特征在于，该发射器包括一射频模块和一控制器模块，射频模块用来接收来自控制器的指令，产生或者停止产生射频信标，射频模块和控制器模块之间通过SPI通信接口和数据接口连接，SPI通信接口用来进行控制器模块对射频模块的配置操作，数据接口用来进行控制器模块对射频模块的发送数据传输；该接收器包括一射频接收模块、一控制处理模块、一人机接口模块和一电源，其中该射频接收模块用于接收来自发射器发送出来的特定频率的无线射频信号，并转化解调成原始信号传送至该控制处理模块，其特征在于，该射频模块产生的射频信标为按照一定规律循环发送的能量依次递减的射频脉冲序列，该一定规律是指相邻两个脉冲序列之间间隔一预定时间，每一个脉冲序列由预定数目的信标脉冲组成，每一个信标脉冲持续一预定时间；或者该射频模块产生的射频信标为间隔一预定时间循环发送的具有一定能量的射频脉冲，每一脉冲持续一预定时间。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该接收器为一现有对讲机。

3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，该接收器的人机接口模块为一LCD显示模块，用以动态地显示射频信标信号的强度指示值。

4.一种定位方法，其包括：

步骤一，提供一发射器，固定于待定位目标上，该发射器按照一定规律循环发送能量依次递减的射频脉冲序列；

步骤二，提供至少一接收器，由操作者持有，用以接收来自该发射器发送出来的射频脉冲序列信号，并信号显示接收情况；

步骤三，操作者随意尝试各个方向走动，直到接收器接收到第一个射频信标；

步骤四，操作者尝试往相异方向移动，判断是否还能接收到该第一个射频信标或者该第一个射频信标的强弱，以大致判断定位目标的方向；

步骤五，操作者沿该大致判断的定位目标的方向前进，直到接收器接收到第二个射频信标；

步骤六，依次重复步骤四和步骤五，直到接收器接收到射频脉冲序列的所有信标，定位目标即已在可视范围内。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，步骤四中，依据声音提示或接 收信号的强度指示值来判断信标的强弱，以大致判断定位目标的方向。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，步骤四中，依据接收信号的强度指示值判断定位目标的方向时，具体的是，将接收信号的强度指示值在LCD屏上描绘成曲线，通过该曲线的变化趋势判断定位目标的方向。

7.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，步骤四中，判断定位目标的方向的具体方法为：操作者通过将接收器贴近胸部，然后原地慢慢转动360度，找到所接收到信标信号最弱的方向，此时背对的方向，即认为是目标的大致方向。