[发明专利]一种数控装备实验模态分析方法

权利要求书

1.一种数控装备实验模态分析方法，其特征在于，它包括如下步骤：

1）“自激励”输入，利用数控装备运动规律给数控装备输入自激励信号，通过“自激励”对数控装备结构产生输入激励；

2）在分析数控装备各部件激励响应敏感点的基础上，获取数控装备响应幅度较大的点作为参考点和响应点,并优化布置参考点和响应点；

3）自激励信号在参考点和响应点产生自激励响应，采集所述参考点和响应点在自激励响应后产生的响应信号；

4）使用所述参考点和响应点的响应信号识别出系统的固有频率；

5）对采集数据进行分析再处理，利用所述固有频率得到振型；

6）基于峰值法对参考点和各响应点的固有频率所得振型进行处理，得出数控装备结构的动态特性参数；

其中，所述“自激励”为数控装备运行状态下由数控装备本身产生的宽频带激励；

并且所述“自激励”由数控装备各运动轴空运行产生；

并且自激励空运行规律为设计若干数控装备单轴或多轴的运动轨迹，并结合系统的加减速控制、运动速度、运动加速度参数的选定，控制数控装备以周期或伪随机速度变化，以期对装备机械结构产生激励，以达到对重、大型数控装备的有效激励。

2.根据权利要求1 所述的一种数控装备实验模态分析方法，其特征在于：所述步骤2）由加速度传感器（1）完成。

3.根据权利要求1 所述的一种数控装备实验模态分析方法，其特征在于：所述步骤3）由数据采集模块（3）完成。

4.根据权利要求1 所述的一种数控装备实验模态分析方法，其特征在于：所述步骤5）由自激励软件分析模块（4）完成。