[发明专利]单摆工作装置的快速启动方法

说明书

技术领域

本发明涉及摆动装置，特别是指一种可缩短电动秋千或电动摇椅等单摆工作装置的启动时间、使之快速达到指定档位速度的方法。

背景技术

电动秋千和电动摇椅都是典型的单摆工作装置，其主要应用在日常生活中，以电动摇椅为例，普通的电动摇椅主要包括支架和摆动本体，支架固定设置在地面上，而摆动本体可摆动地设置在支架上，该摆动本体内设有容纳室，婴儿可躺卧或坐在里面；接通电源后，马达驱动转轴转动，从而带动摆动本体前后摆动，可使婴儿易于入睡，或起到娱乐的作用，相比旧式依靠人力推动的摇椅结构，电动摇椅使用更加方便、省力，然而，根据单摆运动的动力学原理，当单摆处于最高点时，重力势能最大，动能最小，在下降过程中重力势能逐渐转化为动能，直至到达最低点时，重力势能达到最小值，而动能相对最大，在电动摇椅初始启动时，一般是由最低点向上运动，此时必须借助马达的驱动，才能克服重力的作用，开始摆动，然而，由于马达的输出功率固定不变，特别是由于摩擦力的存在，使得摆动本体并无法立即到达所需的摆动速度，从而影响了使用效果。

有鉴于此，本发明人针对目前利用单摆工作模式的电动秋千或电动摇椅的启动方式进行研究改进，本案由此产生。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供一种单摆工作装置的快速启动方法，其可使得单摆工作装置在启动后快速到达所需的速度，缩短启动时间，提高使用效果。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种单摆工作装置的快速启动方法，包括如下步骤：

(1)预先设定并存储占空比预置值；

(2)用户启动单摆工作装置后，MCU调用该占空比预置值；

(3)实时检测动力装置的占空比；

(4)MCU将占空比的实际检测值与预置值进行比较，当实际检测值小于该预置值时，将输出占空比的频率提高一定倍数，重复步骤(4)直至实际检测值大于该预置值，则恢复正常的占空比输出频率。

所述单摆工作装置包括多个档位，且在步骤(1)中，对应每个档位均存储一组对应的占空比预置值；步骤(2)中，在用户启动单摆工作装置后，设定档位；MCU调用对应档位的一组占空比预置值。

所述步骤(3)中，MCU根据检测到的动力装置的正、反向输出电压，计算得到占空比。

采用上述方案后，本发明对单摆工作装置初始启动时，对其动力装置的占空比进行采样检测，若低于预置值，则加大占空比的输出频率，使得单摆工作装置能够迅速到达所需的速度，缩短启动时间，提高单摆工作装置的使用效果。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的工作流程及有益效果进行详细说明。

参考图1所示，本发明提供一种单摆工作装置的快速启动方法，包括如下步骤：

步骤101，预先设定并存储一组占空比预置值，当该单摆工作装置包括多个档位时，则需对应每个档位均预存一组占空比预置值；

步骤102，用户启动单摆工作装置，设定档位(若只有一个档位，则省略设定动作)；

步骤103，MCU调用对应设定档位的一组占空比预置值；

步骤104，动力装置开始驱动转轴转动，进而带动摇椅前后摆动，MCU开始计时t1；

步骤105，持续检测动力装置的占空比，此处占空比具体是由实际采样得到的动力装置的正、反向输出电压经MCU计算得到的；

步骤106，判断是否到达计时时间t1，若到达则转步骤109，未到达则进入步骤107；

步骤107，MCU将前述步骤105中计算得到的占空比实际检测值与对应的预置值进行比较，当大于预置值时，说明此时摇椅已经达到所需的速度，则单摆工作装置恢复正常的频率输出占空比，程序结束；而当实际检测值小于预置值时，说明此时摇椅的速度还未达到所需速度，进入步骤108；

步骤108，MCU将此时输出占空比的频率乘以一放大倍数(该放大倍数可根据试验或经验预先设定存储)，提高占空比的输出频率，然后继续下一采样点的检测，重复步骤105；

步骤109，定时时间t1到达时，MCU比较占空比的实际检测值与预置值之间的关系，当实际检测值大于预置值时，表示此时摇椅已经达到所需速度，则单摆工作装置恢复正常的频率输出占空比，程序结束；而当实际检测值小于预置值时，进入步骤110；

步骤110，开始计时t2，重复步骤106，直至检测到的占空比实际值高于预置值。