[发明专利]自动化码头的堆场管理方法

权利要求书

1.一种自动化码头的堆场管理方法，包括以下步骤：

根据用户选定的任务类型，提供对应的任务操作界面，其中任务类型包括进箱、出箱、理箱、转场的其中之一；

接收经由用户在任务操作界面上的操作而提交的计划，所述操作包括选定任务所针对的操作对象；以及

根据所述计划生成对应的一个或多个任务，其中排除选定的操作对象中已被安排过计划的对象，以及由于位置限制而无法被安排计划的对象，所述任务的信息包括：任务类型、任务起始位置、任务目的位置、任务以及集装箱箱号。

2.如权利要求1所述的自动化码头的堆场管理方法，其特征在于，当包含多条任务时，根据堆场规则确定任务顺序。

3.如权利要求1所述的自动化码头的堆场管理方法，其特征在于，生成进箱任务的步骤包括：

选择集卡区中待进箱的集装箱区域；

排除选中区域中已被安排计划的集装箱；

检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则根据预定顺序计算出集装箱的提箱顺序；

选择堆场上进箱的集装箱区域；

排除选中区域中已被安排计划的有箱位置；

检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则再排除选中区域中下方悬空的或没有进箱计划的位置；

检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则根据堆场规则计算出集装箱的放箱顺序。

4.如权利要求1所述的自动化码头的堆场管理方法，其特征在于，生成出箱任务的步骤包括：

选择堆场区中出箱的集装箱区域；

判断所选集装箱区域中的集装箱是否为需要集卡出箱的集装箱，否则返回，是则进入下一步；

排除集装箱区域中已被安排计划的集装箱；

检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则再排除选中区域中上方有未计划的集装箱；

继续检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则按照预定顺序依次排除超出集卡容量的多余的集装箱；

继续检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则根据堆场规则计算出集装箱的出箱顺序；

选择集卡区中的空闲区域；

排除选中区域中已被安排计划的位置；

检查选中区域中是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则进入下一步；

检查待装集卡的集装箱是否是40尺箱或双20尺箱，是则检查集卡上是否有40尺空余位置，有则进入下一步，若没有则返回；若不是40尺箱或双20尺箱，进入下一步；

根据堆场规则计算出集装箱的放箱顺序。

5.如权利要求1所述的自动化码头的堆场管理方法，其特征在于，生成理箱任务的步骤包括：

选择堆场上出箱的集装箱区域；

排除选中区域中已被安排计划的集装箱；

检查是否有集装箱剩余，若没有则返回，有则进入下一步；

排除选中区域中上方有未计划集装箱的集装箱；

检查是否有集装箱剩余，若没有则返回，若有则根据堆场规则计算出集装箱的出箱顺序；

选择同一堆场上放箱的空闲区域；

排除选中区域中已被安排计划的位置；

检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，若有则继续排除选中区域中与出箱位置相同的位置；

继续检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，若有则再继续排除选中区域中下方悬空的位置；

进一步检查是否还有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，若有则根据堆场规则计算出集装箱的放箱顺序。

6.如权利要求1所述的自动化码头的堆场管理方法，其特征在于，生成转场任务的步骤包括：

选择源堆场中出箱的集装箱区域；

排除选中区域中已被安排计划的集装箱；

检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则再排除选中区域中上方有未计划集装箱的集装箱；

检查是否有集装箱剩余，若没有集装箱剩余则返回，有则根据堆场规则计算出集装箱的出箱顺序；

选择目的堆场区放箱的空闲区域；

排除选中区域中已被安排计划的位置；

检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则继续排除选中区域中下方悬空的位置；

继续检查是否有空闲位置剩余，若没有空闲位置剩余则返回，有则根据堆场规则计算出集装箱的放箱顺序。