[发明专利]GPS信号跟踪方法、跟踪通道环路及其调整方法

权利要求书

1.一种GPS信号的跟踪方法，其特征在于，包括：

步骤A，接收卫星发射的射频信号；

步骤B，根据预先获得的载波数控振荡器NCO产生的信号对所述射频信号进行下变频处理，获得下变频后的信号；

步骤C，根据预先获得的码数控振荡器NCO产生的信号对所述下变频后的信号的频率进行相干积累和非相干积累计算，获得对所述射频信号的跟踪数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

步骤D，根据所述跟踪数据修正所述载波NCO产生的信号；

步骤E，根据修正的载波NCO信号所对应的码NCO信号及由所述跟踪数据获得的追赶效应，确定修正的码NCO信号；

步骤F，将所述修正的载波NCO的信号作为所述预先获得的载波NCO产生的信号，将所述修正的码NCO信号作为所述预先获得的码NCO产生的信号，重复所述步骤B和所述步骤C获得更新的跟踪数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过对所述卫星发射的射频信号的捕获结果确定所述预先获得的载波NCO的信号和所述预先获得的码NCO的信号；或者

通过对所述卫星发射的射频信号的低灵敏度跟踪结果确定所述预先获得的载波NCO的信号和所述预先获得的码NCO的信号。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据预先获得的载波NCO的信号对所述射频信号进行下变频处理获得下变频后的信号具体为：

根据预先获得的三个载波NCO的信号频率对所述射频信号进行下变频处理获得三个对应的下变频后的信号s_fn，s_f0，s_fp；

所述根据预先获得的码NCO的信号对所述下变频后的信号的频率进行相干积累包括：

根据预先获得的三路码NCO信号对所述下变频后的信号的中间频率信号s_f0进行三路的1ms相干积累，获得所述中间频率信号的三个相干积累结果F_f01msE，F_f01msP，F_f01msL，采用所述三路码NCO信号中的中路信号对所述下变频后的信号的其余两个频率的信号s_fn、s_fp分别进行一路的1ms相干积累获得对应的相干积累结果F_fn1msP，F_fp1msP；

对所述相干积累结果F_f01msE，f_f01msP，F_f01msL，F_fn1msP，F_fp1msP进行20次相干累加，获得相干积累结果F_f020msE、F_f020msP、F_f020msL、F_fn20msP、F_fp20msP。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述非相干积累计算包括：

对所述相干积累结果F_f020msE、F_f020msP、F_f020msL、F_fn20msP、F_fp20msP分别进行10次非相干积累；

所述对所述射频信号的跟踪数据具体为所述非相干积累的结果Z_f0E、Z_f0P、Z_f0L、Z_fnP、Z_fpP。

6.一种GPS信号的跟踪通道环路，其特征在于，包括：

正负频偏跟踪通道，用于获取并输出载波NCO信号；

EPL跟踪通道，用于获取并输出码NCO信号；

信号处理通道，用于接收卫星发射的射频信号，并根据所述正负频偏跟踪通道输入的载波NCO信号对所述射频信号进行下变频处理，获得下变频后的信号；根据所述EPL跟踪通道输入的码NCO信号对所述下变频后的信号的频率进行相干积累和非相干积累计算，获得对所述射频信号的跟踪数据。