[发明专利]旋转给袋机开拉链袋装置

权利要求书

1.一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于：沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。

2.根据权利要求1所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开袋检测机构之后再设置一开底袋机构。

3.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。

4.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的给袋机构为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链接，并设置与给袋槽对应的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂II，摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III也与一凸轮III连接，摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子，摆臂I、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。

5.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开袋口机构为，一驱动气缸I一端连接一齿条I，齿条I和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动气缸I动作时，通过齿轮I与齿条I、齿条II啮合，分别驱动齿条I、齿条II向相反方向运动，齿条I、齿条II上分别设置开袋气管I开袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。

6.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开链机构为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹头，右悬臂下端设置二右夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头通过与一左夹持气缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，齿轮II与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与其中一左齿条或右齿轮固定连接。

7.根据权利要求2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开底袋机构为，一驱动气缸III一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III啮合，齿轮III与齿条IV啮合，驱动气缸III动作时，通过齿轮III与齿条III、齿条IV啮合，分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动，齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气管III、开袋气管IV，开袋气管III开、袋气管IV的端口分别设置真空吸盘。