[发明专利]基于车头时距均衡的公交信号优先方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种公交信号优先方法。

背景技术

随着城市化进程的发展，城市中交通拥堵现象日益严重。与以往以提高公交覆盖率为核心的公交优先原则不同，目前，以提高公交畅达度为核心的公交优先原则成为城市中交通发展的重要策略。公交信号优先原则即通过给予公交车在交叉口的时间优先通行权，来提高公交车运行效率和服务水平。

现在国外已经有一些公交信号优先系统。譬如一种是采用强制优先策略，即当优先车辆到达时，控制器将无条件给予优先通行权，使其无阻滞地通过信号交叉口。但交通发展的首要策略是降低整个社会的通行成本，而强制优先策略的公交优先原则的实施结果在一定程度上造成了整个社会的通行成本上升。因此，无条件地给予任何一辆公交车优先并不是最佳的公交优先策略。

国外还开发了一些以准点优先为策略的公交信号优先系统。即基于公交的实时调度情况，仅给予晚点的公交车一定优先权，从而最大程度保障公交车的准点率。准点优先策略以仅可能小的代价保障了公交车的畅通，因此具有良好的社会效益。

但以准点优先为策略的公交信号优先系统在我国国内实施具有相当的难度，原因在于：

其一，我国大多数城市没有准确的公交车时刻表，往往只有首班车和末班车的准点时刻，其他时段的公交发车间隔由调度员根据载客数、蓄车数实时调整。因此对大多数班次的公交车来说并不存在一个到达每一站点的准确时刻表。没有准点时刻表也就没有办法判断在途的公交车是否准点，保证准点率的策略就难以实现。

其二，国内公交车的GPS实时准确检测率不高。大多数城市的公交车还未安装GPS定位系统，因为不具备实施准点优先策略的物质基础。

其三，只考虑单一公交车的准点率，而忽略了在途公交车中连续两辆车的到达时间间隔，因此很可能会造成连续两车“跟车”、而第三辆车相隔很长时间才到达的情况，导致公交车载客数量不均匀，增加了乘客候车时间。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种实施成本低、通行效率高的公交信号优先方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种实施成本低、通行效率高的公交信号优先方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于车头时距均衡的公交信号优先方法，至少包括以下步骤：步骤一，控制装置获得同一线路中连续发车的第N辆公交车、第N+1辆公交车的发车时间间隔；步骤二，一路侧读卡装置分别接受所述第N辆公交车、所述第N+1辆公交车上的车载信号，获得所述第N辆公交车与在途的所述第N+1辆公交车之间的在途时间间隔；所述路侧读卡装置将获得的所述在途时间间隔发送至所述控制装置；步骤三，所述控制装置比较步骤二获得的所述在途时间间隔与步骤一获得的所述发车时间间隔；步骤四，当所述在途时间间隔大于所述发车时间间隔时，所述控制装置向信号灯控制装置发出一请求优先信号；所述信号灯控制装置控制距所述第N+1辆公交车最近的信号灯提供一放行信号。

还包括步骤五，所述信号灯控制装置接受到所述请求优先信号后，控制距所述第N+1辆公交车最近的信号灯提供一放行信号。

在本发明的较佳实施方式中，所述步骤二中，所述第N辆公交车、所述第N+1辆公交车上分别设置有车载电子标签；所述路侧读卡装置通过所述车载电子标签分别获得所述第N辆公交车、所述第N+1辆公交车上的车载信号。

本发明中的车头时距均衡的基本原理，即以保证在途的连续两辆公交车的时距均衡为策略。因此，基于车头时距均衡的公交信号优先方法，就是保证同一条线路的在途公交车两两之间的时间距离与出发时的发车间隔基本相等。本发明的基于车头时距均衡的公交信号优先方法是一种不需要准点时刻表而建立在不同时段的发车时间间隔数据上的公交优先方法。

车头时距均衡策略的优点是：

第一，可以保持稳定的车头时距。通过路口信号灯控制，自动保持同一线路相邻公交车的车头间距，有效的消除连续两车“跟车”而第三辆车相距很长时间才到的现象，减少乘车者的平均候车时间，提高公交畅达度。

第二，不需要对比准点时刻表，解决了国内多数城市公交车没有准点时刻表的问题。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明一具体实施例的原理示意图；

图2是图1所示具体实施例的工作状态原理示意图。

具体实施方式