[发明专利]一种单频载波相位定位的方法及装置无效
申请号: | 200910196400.3 | 申请日: | 2009-09-25 |
公开(公告)号: | CN102035774A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 朱秋芳;贾广沂;余超;杨诗明 | 申请(专利权)人: | 上海伽利略导航有限公司 |
主分类号: | H04L27/00 | 分类号: | H04L27/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明 |
地址: | 200233 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 载波 相位 定位 方法 装置 | ||
1.一种单频载波相位定位的方法,其特征在于,包括:
对进行单频载波相位定位的数据进行预处理;
对所述预处理后数据进行误差更正;
采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计;
所述单频载波相位定位的前后定位结果之差不大于预定误差时,输出单品载波相位定位的结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:所述单频载波相位定位的前后定位结果之差大于预定误差时,采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对进行单频载波相位定位的数据进行预处理包括:
对所述进行单频载波相位定位的数据进行周跳探测;
探测所述进行单频载波相位定位的数据没有周跳时,对所述进行周跳探测的数据进行粗差挑除。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,对所述预处理后数据进行误差更正包括:
对所述预处理后的数据进行电离层延迟误差更正;
对进行电离层延迟误差更正后的数据进行对流层延迟误差更正。
5.一种单频载波相位定位的装置,其特征在于,包括:
数据预处理单元,用于对进行单频载波相位定位的数据进行预处理;
误差更改单元,用于对所述预处理后数据进行误差更正;
参数估计单元,用于采用滤波法对所述进行误差改正后的数据进行参数估计;
定位结果输出单元,用于在所述单频载波相位定位的前后定位结果之差不大于预定误差时,输出单品载波相位定位的结果。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述数据预处理单元包括:
第一数据预处理单元,用于对所述进行单频载波相位定位的数据进行周跳探测;
第二数据预处理单元,用于当探测所述进行单频载波相位定位的数据没有周跳时,对所述进行周跳探测的数据进行粗差挑除。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述误差更改单元包括:
第一误差更改单元,用于对所述预处理后的数据进行电离层延迟误差更正;
第二误差更改单元,用于对进行电离层延迟误差更正后的数据进行对流层延迟误差更正。
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