[发明专利]一种复杂曲面的配准方法

权利要求书

1.一种复杂曲面的配准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：首先提取 复杂曲面CAD设计模型的几何信息，构建曲面NURBS模型，然后采用三坐标测 量机测量曲面实物原型，获取测量点的数据并进行数据处理，最后将复杂的CAD 曲面NURBS模型与处理后的实物测量数据调入到配准求解器进行比对、计算，获 得变换矩阵，实现测量数据与曲面CAD模型的配准；

所述的数据处理是对测量得到的数据进行数据去噪、平滑、精简处理工作，所 述的数据去噪、平滑处理是采用高斯或中值滤波算法消除测量过程中各种人为或随 机因素引起的噪声、毛刺误差，剔除坏点，建立数据点间的拓扑关系，所述的数据 精简处理是采用等间距缩减或倍率缩减方法在保证拟合精度的前提下最大可能地 减少测量点的数量；

所述的配准求解器采用遗传算法将目标引导点云与测量点云进行粗配准得到 配准变换，将测量数据进行初始变换，得到粗配准后的测量点数据集，再应用迭代 最近点算法进行精配准计算，寻找粗配准后测量数据与设计模型距离最近的点集， 采用奇异值分解法计算最优变换，直至满足迭代终止条件为止，从而得到最终的配 准结果。

2.根据权利要求1所述的一种复杂曲面的配准方法，其特征在于，所述的复 杂曲面CAD设计模型采用NURBS函数构建曲面NURBS模型，并对曲面NURBS 模型沿曲面参数方向进行离散，得到精确的目标引导点云。

3.根据权利要求1所述的一种复杂曲面的配准方法，其特征在于，所述的三 坐标测量机的测量点坐标经数据处理后得到测量点云。