[发明专利]智能化水平放索方法有效
申请号: | 200910196706.9 | 申请日: | 2009-09-29 |
公开(公告)号: | CN102031754A | 公开(公告)日: | 2011-04-27 |
发明(设计)人: | 张海良;李刚;罗国强;顾庆华;俞建群 | 申请(专利权)人: | 上海浦江缆索股份有限公司 |
主分类号: | E01D21/00 | 分类号: | E01D21/00;G05B19/05;G05B19/048 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 张恒康 |
地址: | 201204 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能化 水平 方法 | ||
技术领域
本发明涉及桥梁和结构用缆索安装,尤其涉及一种智能化的放索方法。
背景技术
在悬索桥的建设过程中,悬索索股的施放与架设是很关键的一个环节。索股的牵引过程中需要对索股施加反拉力,注意牵引的速度、系统运转状况及关键部位并及时调整。可见在放索过程中,有很多的不确定因素如:包带崩开、索股鼓丝、施工环境的变化等等。而放索时索股的牵引力,反向力以及牵引速度直接影响到索股架设中的施工质量以及施工进度,原有的人工控制放索方式,对油压机和电动机采用人工手动操作方式,耗费人力资源且操作起来极其不便,数据也不能保存。所以有必要对悬索索股的放索过程进行牵引力,反拉力及牵引速度进行实施监控,并对关键数据进行数显并保存,以对放索中的牵引力、反拉力及牵引速度的控制进行规范,以此来促使未来的放索施工能够高质量、高效率的进行。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所提出的现有技术的不足之处,提供一种悬索桥主缆的“智能化水平放索方法”。本发明能使放索施工能够高质量、高效率的进行。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种智能化水平放索方法,它包括:导向架和放缆机器,所述放缆机器主要包括变频器和受其控制的油泵车,油泵车驱动连接一放索盘;它还包括:它还包括一实时监控装置,该监控装置包括:若干感应器和编码器,它们将各种信号输入一带有相应控制软件的PLC,该PLC连接有一个用来实现人机对话计算机触摸屏,所述PLC控制连接所述导向架,所述变频器和PLC双向通讯连接,具体包括以下步骤:
(1)将所述各组件安放到位,并将成圈索股吊入放索盘;
(2)启动放索盘拉压式穿心千斤顶,使放索盘撑紧成圈钢丝,以防止放索过程中索股因松散而掉落,然后安装压圈,并固定索股内锚头;
(3)牵出外锚头,穿过放索导向架,并固定于牵引装置;
(4)由计算机通过PLC控制台控制卷扬机启动,开始放索;
(5)由计算机通过PLC控制台控制油压机启动,实时对放索盘刹车系统供压,提供反拉力以控制放索速度,同时,测速测力装置的编码器及传感器,牵引锚头部位的拉力传感器、高度控制装置的编码器和油压传感器向PLC控制台实时发送放索各数据;
(6)计算机显示放索速度、牵引拉力、油压、放索导向架的导向轮高度,并自动记录数据生成曲线图;
(7)计算机通过对数据的分析,控制放索速度;分析牵引拉力的变化,控制油压的大小;通过导向架传感器的压力变化,分析索股高度,然后通过导向架的高度控制装置,控制导向轮高度;
(8)以上步骤直到成圈索股全部放出,然后从放索盘卸下内锚头,放索结束。
所述的智能化水平放索方法,所述若干感应器包括角度测试仪、无线接收模块、拉力传感器、测温仪和液压传感器。
所述的智能化水平放索方法,所述的控制软件内容包括:电流监控模块、行程监控模块、速度监控模块、牵引力监控模块、油压以及油温监控模块以及保存或打印图和数据模块。
所述的智能化水平放索方法,所述编码器和角度测量仪安装在导向架的滚轮上。
.本发明使用微机通过PLC控制,对悬索索股的放索过程进行牵引力,反拉力及牵引速度进行实施监控,并对关键数据进行数显并保存,以对放索中的牵引力、反拉力及牵引速度的控制进行规范,实现:可自动及手动放索,按设定的速度及阻力放索,自动调节并记录导向轮高度,能紧急停车,测量并记录放索长度及速度,显示并记录油压机电机电流、油压压力、油温度;以此来促使放索施工能够高质量、高效率的进行。
附图说明
下面,结合附图对本发明作进一步说明:
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
如图1一种悬索桥主缆的“智能化水平放索方法”,使用PLC控制,对放索过程中的各种数据做到可显示、可保存、可调控。实现:可自动及手动放索,按设定的速度及阻力放索,自动调节并记录导向轮高度,能紧急停车,测量并记录放索长度及速度,显示并记录油压机电机电流、油压压力、油温度。
对悬索索股的放索过程中牵引力,反拉力及牵引速度进行实施监控,并对关键数据进行数显并保存,制作成曲线图。其中牵引力由拉力传感器1提供,并通过无线传送输入PLC控制台2,最终输入计算机3保存。反拉力由液压制动装置4的摩擦力提供,PLC控制变频器,变频器控制油压电机5,调节摩擦力。牵引速度由编码器提供,即转速×滚轮直径×π。
具体包括以下步骤:
(1)如图1所示将所有组件安放到位,并将成圈索股吊入放索盘;
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