[发明专利]减重式静态平衡训练测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡功能障碍患者的康复训练医疗器械，尤其涉及一种减重式静态平衡训练测试装置。

背景技术

据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率各为219/10万、100/10万、55.4/10万和6/10万。而且由于老龄化、自然灾害频发和意外事故增加的缘故，发病率在逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍，乃至残疾。以目前存活的320～400万脑血管病重残患者为例，平衡功能障碍是主要致残因素之一。多个循证医学证据表明，平衡功能练习是改善功能的重要方式，而对平衡功能进行功能评定则是训练的前提和总结疗效的必要措施。

静态平衡是基本平衡方式，即人体在静止的支撑面上维持姿势稳定的能力。国外发展平衡评定/训练系统多年，较先进的产品有ultracare和Biodex平衡测试训练系统等，国内平衡评定和训练的数字化设备发展则相对滞后，专利多局限为基础评定/训练设备。针对缺乏独立站立能力的患者，如何早期进行平衡训练是需要进行解决的问题。目前的主要康复训练方式是使用另外一套悬吊设备进行减重训练。悬吊设备使用悬吊带向上牵引患者体重，需束缚患者躯干部，操作较繁琐，且易带来患者不适。

此外，以往的功能训练产品往往缺乏游戏化训练软件和视觉反馈系统，这样患者和仪器就不能进行互动，而患者也不能判断通过一段时间的康复训练，自己恢复的情况如何，使得训练激发不起病人的兴趣，使病人对训练显得没有多少信心。这种长期而乏味的训练，会影响患者的康复进程，导致康复效果不理想。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种减重式静态平衡训练测试装置。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种减重式静态平衡训练测试装置，包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机；在床座上安装有控制箱，该控制箱内设有传感器接口电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为传感器接口电路和电机驱动模块提供电源；电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连。

所述的左、右脚踏板组件结构对称相同，各包括脚踏板支架、脚前端缓冲器、脚后跟导向轴和脚踏板；脚踏板支架与床架固定相连；脚前端缓冲器和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板支架之间；在脚踏板周围设有足底压力传感装置，足底压力传感装置与控制箱内的传感器接口电路电信号相连。

所述的足底压力传感装置由贴有四根应变片的悬臂梁组成，贴有四根应变片的悬臂梁插装在由脚踏板、脚踏板支架、脚前端缓冲器和脚后跟导向轴组成的脚底受力部件内，足底压力传感装置的实时数据足静态姿势图以及重心评估的基础。

所述的训练床的床座上安装有多个万向调节脚轮，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构。

还包括床板角度显示器，该床板角度显示器安装在床架上随床架一起移动。

本发明的减重式静态平衡训练测试装置配合计算机程序和显示装置使用，在使用时，患者在背部依靠可以倾斜的床板或独立站立的状态下，进行静态平衡的功能评定和训练。一方面，它利用角度可调的床板对背部的支撑作用产生不同的减重效果，另一方面，它利用先进的计算机控制和传感器技术反映人体的重心和姿势变化。它可以进行减重训练，开展早期康复，而又避免了悬吊减重的缺点，还具有智能化平衡系统的技术。

附图说明

图1是本发明减重式静态平衡训练测试装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明减重式静态平衡训练测试装置1，包括床座11、床架12和床板13，床架12安装在床座11上并与床座11通过转轴6可转动相连，并通过两顶杆9(分别设置在两侧)支撑在床座11上方。床板13固定在床架12上，在床架12的前端连接有左、右脚踏板组件14，在床架12与床座11之间设有床板角度调节机构15，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机。在训练床的床座11上安装有多个万向调节脚轮111，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构112。在床架12上还安装有床板角度显示器8，床板角度显示器8随床架12一起移动用于显示床架12及床板13倾斜的角度。