[发明专利]电动作业车动力系统及其驱动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动作业车动力系统领域，特别涉及电动作业车动力系统驱动技术领域。

背景技术

全球石油能源面临供应短缺，节能减排已成为刻不容缓的头等大事，汽车有害排放已成为世界性大气污染的重要来源。

随着城市化进程的加快，各种城市作业车不断出现，各种各样的场所均需要这些作业车持续的进行城市公共环境的维护，其中最为重要的就是城市环卫车，其需求也同步增长。目前城市道路清洁使用的环卫车，主要包括洒水车、扫路车和垃圾清运车。在有车载作业装置的环卫车辆中，比如高压冲洗车、扫地车等，一般大中型车上都安装有两个发动机，主发动机负责驱动车辆行驶，副发动机负责提供稳定的动力供车载作业装置工作。在小型环卫车辆上，出于车辆空间及成本考虑，一般都用单发动机驱动多只串联的液压泵，几只液压泵分别与液压马达相连，驱动车辆行驶和作业装置工作。

本发明中所涉及的电动作业车，主要是以电动环卫车为主，当然对于其它的电动作业车也同样适用。由于环卫车车速低，发动机怠速时间较长，两台发动机的动力系统油耗高，尤其是主发动机大部分时间工作在低效区，燃油经济性差，尾气污染较严重。单个发动机驱动多个液压泵的相对油耗更高，因为液压传动效率比机械传动效率低得多。所以就需要对电动作业车的动力系统进行进一步的改进。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够实现任意一只电池包可为两个电机驱动系统同时供电、有效提高车辆驱动动力系统的通用性、成本较低、可靠性较高、结构简单实用、使用快捷方便、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的电动作业车动力系统及其驱动控制方法。

为了实现上述的目的，本发明的电动作业车动力系统及其驱动控制方法如下：

该电动作业车动力系统，其主要特点是，所述的动力系统包括整车控制器、驱动动力系统和作业动力系统，所述的驱动动力系统包括驱动电机系统、底盘动力电池系统和底盘高压电切换装置，所述的驱动电机系统通过所述的底盘高压电切换装置与所述的底盘动力电池系统相连接，所述的作业动力系统包括作业电机系统、作业动力电池系统和作业系统高压电切换装置，所述的作业电机系统通过所述的作业系统高压电切换装置与所述的作业动力电池系统相连接，所述的作业系统高压电切换装置与所述的底盘高压电切换装置相连接，所述的整车控制器分别与所述的驱动电机系统、底盘动力电池系统、底盘高压电切换装置、作业电机系统、作业动力电池系统和作业系统高压电切换装置相连接，且所述的整车控制器控制所述的作业系统高压电切换装置和底盘高压电切换装置，使得所述的底盘动力电池系统同时为所述的驱动电机系统和作业电机系统供电，或者所述的作业动力电池系统同时为所述的驱动电机系统和作业电机系统供电。

该电动作业车动力系统中的底盘动力电池系统包括底盘动力电池和底盘电池管理系统，所述的整车控制器依次通过所述的底盘电池管理系统、底盘动力电池与所述的底盘高压电切换装置相连接。

该电动作业车动力系统中的驱动电机系统包括驱动电机、驱动电机控制器和变速器，所述的底盘高压电切换装置通过所述的驱动电机控制器与所述的驱动电机相连接，且所述的驱动电机与所述的变速器同轴连接。

该电动作业车动力系统中的变速器可以为但并不局限于机械式变速器。

该电动作业车动力系统中的驱动电机可以为但并不局限于可调速三相交流感应电机。

该电动作业车动力系统中的作业动力电池系统包括作业动力电池和作业电池管理系统，所述的整车控制器依次通过所述的作业电池管理系统、作业动力电池与所述的作业系统高压电切换装置相连接。

该电动作业车动力系统中的作业电机系统包括作业电机、作业电机控制器，所述的作业系统高压电切换装置通过所述的作业电机控制器与所述的作业电机相连接。

该电动作业车动力系统中的作业电机系统中还包括作业电机水泵，所述的作业电机与所述的作业电机水泵连接。

该电动作业车动力系统中的作业电机可以为但并不局限于可调速三相交流感应电机。

该电动作业车动力系统进行驱动控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)系统进行上电初始化操作；

(2)系统进行故障诊断处理操作；

(3)系统判断是否存在故障；

(4)如果是，则启动车辆系统报警程序，提醒驾驶员进行检修；

(5)如果否，则系统进行预充电及上电处理；

(6)系统读取电动作业车的油门踏板信号，并判断油门踏板是否被踩下；