[发明专利]一种滴塑机全自动针头补偿处理方法

权利要求书

1.一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，包括针头检测元件检测针 头位置，滴塑机的运动控制系统采集针头位置的坐标值信息，结 合嵌入到运动控制系统的针头补偿处理软件来控制滴塑机的针头 位置进行调整，从而得到每个针头的补偿中心点的坐标值，再以 每个针头补偿中心点的坐标值为基准，计算出任意针头之间的补 偿间距，其特征在于：所述的针头检测元件固定在滴塑机操作平 台的任意位置上，检测元件是由4个凹槽光电检测开关前后左右 相应对称排布构成，所述4个凹槽分布在呈“十”字形的4个顶 端前后左右相互对应，4个凹槽对应构成的“十”字形相交部位 形成正方形区域设为滴塑机针头的初始感应区域，左凹槽光电检 测开关连接滴塑机控制器的X-限位，右凹槽光电检测开关连接滴 塑机控制器的X+限位和Z+限位，前、后凹槽光电检测开关分别 连接滴塑机控制器的Y+、Y-限位；工作时，滴塑机运动控制系统 的针头补偿处理软件控制针头进行移动，从而得到每个针头补偿 中心点的坐标值的处理程序如下：

a、针头插入到初始感应区域；

b、采用混合迭代法计算针头的Z轴限位坐标值：针头先碰触 右凹槽光电检测开关，获得针头当前的Z+限位坐标值Z₀；针头 碰到Z+限位时，采用混合迭代法对针头当前的Z+限位坐标值 进行滤波；混合迭代法中的每轮混合迭代包括迭代法B与迭代 法A，每轮混合迭代后获得针头当前的Z+坐标值Z_n，n为自然 数，第一轮混合迭代后，判断针头当前的Z+坐标值Z₁是否满 足|Z₁-Z₀|＜阈值，如为是，则获取Z+最终限位坐标值Z_r＝Z₁；如 为否，则进入下一轮混合迭代，直至满足针头的Z+坐标值|Z_n- Z_n-1|＜阈值，并获取Z+的最终限位坐标值Z_r＝Z_n；

c、获取当前针头位置的X坐标值X_p；

d、控制针头向下微移1mm；

e、控制针头向左碰左凹槽光电检测开关，获取当前针头位置 的X-限位值X_m；

f、针头平移回到初始感应区域，即保持Z轴坐标值不变；

g、针头向前碰触前凹槽光电检测开关，获取针头当前位置Y+ 限位值Y_p；

h、针头向后碰触后凹槽光电检测开关，获取针头当前位置Y- 限位值Y_m；

i、计算针头补偿中心点的坐标值X_r、Y_r、Z_r，所述的X_r＝ (X_p+X_m)/2，Y_r＝(Y_p+Y_m)/2，Z_r＝Z_n；

所述的迭代法A是当针头上端左倾时，将针头依次向上、下、 左、右微移作为迭代法A的一轮迭代过程；所述的迭代法B是 当针头上端右倾时，将针头依次向上、右、下、左、右微移作 为迭代法B的一轮迭代过程。

2.如权利要求1所述的一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，其特 征在于：所述的混合迭代法是以迭代法B作为开始步骤，再采用 迭代法A依次交错进行迭代的。

3.如权利要求1所述的一种滴塑机全自动针头补偿处理方法，其特 征在于：所述的阈值为0.05～0.2mm。