[发明专利]智能化被动态下肢功能测试训练方法

权利要求书

1.一种智能化被动态下肢功能测试训练方法，通过一套智能化被动态下肢功能测试训练系统进行，该系统包括训练床、控制箱、主控计算机、主显示屏和患者用显示装置；训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板安装在床架上，在床架的前端连接有左下肢支架和右下肢支架，左下肢支架和右下肢支架分别包括一个脚踏板，脚踏板周围分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构；

其特征在于：所述的主控计算机内设有被动态下肢功能测试评估模块和被动态下肢功能训练模块；所述的智能化被动态下肢功能测试训练方法包括以下步骤：

a、让患者倾斜躺在训练床上，并让其左右脚分别踩在左右脚踏板上，使左右脚踏板处于同一水平面上；

b、根据患者的实际情况确定所需的减重角度，并通过调节训练床的倾斜角度以实现该减重重量；

c、让计算机进入被动态下肢功能测试评估模块，让患者进行10秒钟的被动双侧同步屈伸初始预测试，以适应这种测试方式；

d、系统启动左右脚踏板作同步上下运动，让患者做被动双侧同步屈伸运动进行测试，以得到各项动态姿势图参数的测试评估结果，所述动态姿势图参数包括额状面摆动频率、额状面最大摆幅、额状面平均摆幅、额状面侧方摆速、平均重心和重心移动轨迹总长度；

e、让计算机进入被动态下肢功能训练模块，根据测试评估结果，选择合适的训练时间、训练速度和减重角度，系统启动左右脚踏板作同步上下运动，让患者做被动双侧同步屈伸运动进行训练，训练成绩以重心落在离正常重心投影零位±5％、±5％～±10％、±10％～±20％和±20％～±30％区域内的时间比和良好重心百分比表示；

f、计算机进入被动态下肢功能训练模块，根据测试评估结果，选择合适的训练时间、训练速度和减重角度，系统启动左右脚踏板作交替上下运动，让患者做被动双侧交替屈伸运动进行训练，训练成绩以重心落在离正常重心投影零位±5％、±5％～±10％、±10％～±20％和±20％～±30％区域内的时间比和良好重心百分比表示。

2.如权利要求1所述的下蹲站起平衡功能评定训练方法，其特征在于：所述的测试评估模块包括床身倾斜模块、测试脚踏复位模块、测试开始模块、测试准备模块、停止测试模块、测试结果模块和录入测试报告模块；所述的功能训练模块包括床身倾斜模块、同步屈伸训练脚踏复位模块、同步屈伸训练开始模块、同步屈伸训练停止模块、同步屈伸查看结果模块、同步屈伸录入报告模块和交替屈伸训练开始模块。

3.如权利要求1所述的智能化被动态下肢功能测试训练方法，其特征在于：所述的各项动态姿势图参数的测试评估以患者在被动双侧同步屈伸测试过程中的重心投影的变化为基础进行评估，所述的重心投影指的是人体重心在脚踏板范围内的投影，由下面的公式确定：

G=F1-F2F1+F2×Lcm]]>

式中，F1为左脚力的大小；F2为右脚力的大小；L为左右脚踏板中心之间的距离。