[发明专利]双轴倾角传感器系统及其变灵敏度检测方法

权利要求书

1.一种双轴倾角传感器系统，包括：一个电源电路(4)，将5V的直流电压转换为3.3V的 直流电压，为双轴倾角传感器各组成器件提供工作电源，其特征在于：有一个双轴加速度 传感器(2)，感测x轴和y轴的倾角变化，通过脉宽输出送到一个微处理器(1)；有一个 数字电位器(3)，与所述微处理器(1)之间的通信实现该数字电位器(3)的调节，该数 字电位器(3)和所述双轴加速度传感器(2)连接，实现双轴加速度传感器(2)的脉宽 控制；

所述微处理器(1)，处理所述双轴加速度传感器(2)的脉宽信号，控制所述数字电位器 (3)，实现高角度条件的数字电位器(3)控制，提高大倾角测量灵敏度的调高；有一个上位 机(5)，实现和所述微处理器(1)之间的通信，方便监视所述数字电位器(3)的阻值，角 度测量值，以便及时排除故障。

2.一种双轴倾角传感器系统变灵敏度检测方法，采用权利要求1所述的双轴倾角传感器系统 进行检测，其特征在于，检测步骤如下：

1)系统初始化，包括微处理器(1)和上位机(5)之间通信初始化，微处理器(1)与数 字电位器(3)之间通信初始化，微处理器(1)的定时器/计数器初始化，中断初始化；

2)微处理器(1)实现与数字电位器(3)之间的握手连接；

3)微处理器(1)通过当前的系统状态，实现对数字电位器(3)的调节；

4)微处理器(1)对双轴加速度传感器(2)的输出信号进行采样，并且根据x轴或y轴 的采样信号，分别进行进一步的处理；

5)微处理器(1)分别对双轴加速度传感器(2)的x轴和y轴的信号进行多值问题的处 理；

6)微处理器(1)对多值问题处理后的结果，分别计算x轴和y轴的角度值；

7)微处理器(1)对所得的x轴和y轴的角度值，送上位机进行监控；并且返回至步骤3)， 调节电位器以进行下一次的角度测量操作。

3.根据权利要求2所述的双轴倾角传感器系统变灵敏度检测方法，其特征在于所述步骤5) 中多值问题处理的具体步骤为：

[1].微处理器(1)根据采样脉宽的计数值，智能判断数字电位器(3)的阻值大小是否满 足灵敏度的要求，若满足则转至步骤[5]，若不满足，则转至步骤[2]；

[2].微处理器(1)根据采样脉宽得到的计数值，对数字电位器进行再次调节；

[3].微处理器(1)再次采样双轴加速度传感器(2)的输出x轴或是y轴的脉宽信号；

[4].微处理器(1)再次对采样得到的脉宽计数值，智能判断数字电位器(3)的阻值大小 是否满足灵敏度的要求，若满足则转至步骤[5]，若不满足，则转至步骤[2]，进行多次步骤[2] 到步骤[4]的操作；

[5].微处理器(1)对采样得到的脉宽计数值，进行进一步的处理。