[发明专利]在线切割机上的钢板轮廓提取装置及其提取方法

权利要求书

1.一种在线切割机上的钢板轮廓提取装置，其特征在于包括：

移动体和设于移动体上的激光光源部件和扫描相机，所述激光光源部件用于在钢板边缘投射至少两条相交成夹角的激光光带，所述扫描相机扫描在激光光带照射下的钢板边缘的图像，从图像中提取钢板边缘的轮廓点。

2.根据权利要求1所述的在线切割机上的钢板轮廓提取装置，其特征在于：所述激光光带为两条。

3.根据权利要求2所述的在线切割机上的钢板轮廓提取装置，其特征在于：所述两条激光光带的夹角为90度。

4.根据权利要求3所述的在线切割机上的钢板轮廓提取装置，其特征在于：所述两条激光光带的方向分别为横向和纵向。

5.根据权利要求4所述的在线切割机上的钢板轮廓提取装置，其特征在于：还包括一设于所述激光光源部件上的用于调节投射的激光光带的角度的调节机构。

6.根据权利要求5所述的在线切割机上的钢板轮廓提取装置，其特征在于：所述激光光带与钢板表面的角度为45°至75°。

7.一种在线切割机上的钢板轮廓提取方法，其特征在于包括以下步骤：

1)激光光源投射步骤，在钢板边缘投射至少两条相交成夹角的激光光带；

2)轮廓点提取步骤，扫描在激光光带照射下的钢板边缘的图像，从图像中提取钢板边缘的轮廓点。

8.根据权利要求7所述的在线切割机上的钢板轮廓提取方法，其特征在于，在所述步骤2)之后还包括：

3)对边缘点排列组合，形成钢板轮廓曲线。

9.根据权利要求8所述的在线切割机上的钢板轮廓提取方法，其特征在于：所述激光光带为两条。

10.根据权利要求9所述的在线切割机上的钢板轮廓提取方法，其特征在于：所述两条激光光带的夹角为90度，两条激光光带的方向分别为横向和纵向。

11.根据权利要求10所述的在线切割机上的钢板轮廓提取方法，其特征在于：在所述步骤2)中，以纵向光带的下端点提取钢板的底边轮廓点，以横向光带的左端点提取钢板的左侧边轮廓点，以纵向光带的上端点提取钢板的顶边轮廓点，以横向光带的右端点提取钢板的右侧边轮廓点；在所述步骤3)中对提取到的轮廓点排列组合，形成钢板的轮廓曲线。

12.根据权利要求9至11中任一权利要求所述的在线切割机上的钢板轮廓提取方法，其特征在于：

在所述步骤1)中，所述激光光带沿着钢板边缘顺时针或逆时针运动。