[发明专利]一种用于组装汽车安全带锁头的装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全带的技术，特别是涉及一种用于组装汽车安全带锁头的装置的技术。

背景技术

汽车安全带是汽车安全系统中的重要部件，当汽车发生碰撞、紧急刹车或车体倾斜时，车内人都会惯性前冲或无规则歪斜，此时安全带能把人体柔性的、牢固的固定在座椅上，以免遭受冲击而受伤害。

汽车安全带锁头是汽车发生紧急状况时用于锁定安全带的关键部件。目前的汽车安全带锁头生产时，都由人工手动将顶块、弹簧和锁体组装成锁头，由于人工组装随意性强，因此产品统一性较差，在产品组装过程中容易出现零件装错的现象，劳动强度也很高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能提高产品统一性，防止零件装错现象发生，降低人工劳动强度的用于组装汽车安全带锁头的装置。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种用于组装汽车安全带锁头的装置，其特征在于：包括机架、用于分离弹簧的振动料斗、用于传送弹簧的直线振动机构、夹持机构、CCD摄像头和控制箱；

所述机架上设有工作台，而且在所述工作台上设有弹簧取料点，所述振动料斗经减震垫固定在工作台上，其底部设有料件出口；所述直线振动机构固定安装于工作台上，并设有进料口和出料口，其进料口连接振动料斗的料件出口，其出料口与工作台上的弹簧取料点相衔接；

所述夹持机构包括顶块夹具、顶块夹持气缸、锁体夹具和装配气缸，所述顶块夹持气缸和装配气缸均固定安装于机架上，所述顶块夹具连接顶块夹持气缸的动力臂，所述锁体夹具连接装配气缸的动力臂，所述锁体夹具上设有锁体传感器和弹簧传感器；

所述CCD摄像头经支架安装于夹持机构正上方；

所述控制箱电气连接并控制各部件运行，并内置有图像分析模块。

本发明提供的用于组装汽车安全带锁头的装置，通过锁体传感器、弹簧传感器及CCD摄像头检测各装配工件是否漏放、错放，因此能提高产品统一性，防止零件装错现象发生，而且能通过振动料斗自动分离弹簧，无需手工分捡，顶块、弹簧及锁体的装配由控制箱自动控制，因此能降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本发明实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置的主视图；

图2是本发明实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置的左视图；

图3是本发明实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置的俯视图；

图4是本发明实施例的用于组装汽车安全带锁头的装置中的夹持机构和CCD摄像头的右视图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1-图4所示，本发明实施例所提供的一种用于组装汽车安全带锁头的装置，其特征在于：包括机架1、用于分离弹簧的振动料斗2、用于传送弹簧的直线振动机构(图中未示)、夹持机构6、CCD摄像头4和控制箱5；

所述机架1上设有工作台3，而且在所述工作台3上设有弹簧取料点，所述振动料斗2经减震垫固定在工作台3上，其底部设有料件出口；所述直线振动机构固定安装于工作台3上，并设有进料口和出料口，其进料口连接振动料斗2的料件出口，其出料口与工作台3上的弹簧取料点相衔接；

所述夹持机构6(参见图4)包括顶块夹具61、顶块夹持气缸62、锁体夹具63和装配气缸64，所述顶块夹持气缸62和装配气缸64均固定安装于机架1上，所述顶块夹具61连接顶块夹持气缸62的动力臂，所述锁体夹具63连接装配气缸64的动力臂，所述锁体夹具63上设有锁体传感器和弹簧传感器；

所述CCD摄像头4经支架安装于夹持机构6正上方；

所述控制箱5电气连接并控制各部件运行，并内置有图像分析模块；

所述机架1上设有报警灯7。

本发明中的振动料斗和直线振动机构均为现有技术。

本发明中，所述机架上设有由防护板围合而成的作业空间，而且所述作业空间设有可开启的防护门供零件出入，所述振动料斗、直线振动机构、夹持机构和CCD摄像头均安装于由防护板围合而成的作业空间。

本发明工作时，将多根弹簧倒入振动料斗中，振动料斗将各弹簧分离后逐个从其料件出口送出，再由直线振动机构逐个传送至工作台上的弹簧取料点；然后由人工将顶块放置于顶块夹具中，并从工作台上的弹簧取料点取一根弹簧放入锁体，然后再由人工将装有弹簧的锁体放入锁体夹具中；