[发明专利]一种数字控制陀螺罗经无效
| 申请号： | 200910199131.6 | 申请日： | 2009-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN102072727A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 袁国伟 | 申请（专利权）人： | 上海航海仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200136 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数字控制 陀螺 罗经 | ||
【权利要求书】：
1.一种数字控制陀螺罗经，它由陀螺、伺服电路板、系统控制电路板、显示操作板、温度控制板、电源及电源控制板等部件组成。其特征是：以陀螺罗经寻北原理及数学模型为基础，应用LPC2294单片机(ARM)的硬件和软件技术，实现系统的罗经功能；在陀螺补偿控制方面采用了恒流源结合PDM调宽和单片机技术。
2.按照权利要求1所述的一种数字控制陀螺罗经，其特征在于：利用了LPC2294单片机(ARM)中的A/D、PWM和并口，实现电磁摆信号采集、启动信号采集；应用单片机、恒流源、换向开关电路，实现陀螺施控和误差补偿。
3.按照权利要求1所述的一种数字控制陀螺罗经，其特征在于：利用“陀螺力矩器施控方程”和ARM软件技术，对陀螺进行施控和误差补偿，实现了系统的修平、快稳、罗经、方位仪功能。
4.按照权利要求1所述的一种数字控制陀螺罗经，其特征在于：应用了LPC2294单片机(ARM)的并口、实现了系统内部的伺服电路启动、台体风机停转和故障检测报警的控制：应用了串口和CAN网接口，实现了数据的传输。
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