[发明专利]合成孔径雷达卫星的驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种合成孔径雷达卫星的驱动机构。

背景技术

某某卫星是我国第一颗X波段合成孔径雷达卫星，具有两个驱动机构，分别安装在卫星的±Y隔板上。由于作为卫星载荷的天线需对地斜侧视，而天线是正装的，因此需要卫星本体斜飞来保证。为了保证整星的能源供应，同时为了减小太阳电池阵对日跟踪定向产生的干扰力矩对卫星控制精度的影响，就需要将驱动机构在卫星上斜装，以便纠正卫星斜飞的角度，使得太阳电池阵光照最好。然而由于太阳阵的安装基准(驱动机构的太阳电池阵对接法兰面与驱动机构轴线的交点)是虚拟的，无法直接测量和确定，因此无法用传统的做法在安装板上直接定位、钻孔、安装，即使勉强装上了，也要面临经常拆装的问题，测量工作量大且重复精度难以保证，对于太阳电池阵与驱动机构之间的安装应力也无法有效控制。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种合成孔径雷达卫星的驱动机构。本发明根据卫星的斜飞角度，将驱动机构斜装一定角度，减小了太阳电池阵对日跟踪定向产生的干扰力矩对卫星控制精度的影响，扩大了太阳电池阵有效光照面积。

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种合成孔径雷达卫星的驱动机构，其创新点在于，两个驱动机构分别安装在卫星星体的±Y隔板上，并和太阳电池片贴片面一起呈15°斜装；两个驱动机构的太阳电池阵反对称安装。

本发明中，驱动机构在±Y隔板上的安装位置是通过定位块和安装工装来确定的，安装工装装星后用三坐标仪测量基准点的空间位置，将定位块靠紧工装装星后作为驱动机构的装星定位装置。

本发明可以减小太阳电池阵对日跟踪定向产生的干扰力矩对卫星控制精度的影响，扩大了卫星在轨运行时太阳电池阵有效光照面积，减小光照角，改善光照情况；另外，专用工装配合定位块的使用，大大简化了精度测量的工作，使得拆装方便，避免了重复的工作。

附图说明

图1是本发明的驱动机构的原理示意图。

图2是本发明在卫星上的安装效果图。

图3是本发明的专用工装工程图。

图4是本发明在卫星上的在轨飞行示意图(飞行方向为垂直纸面向里)。

其中：1为-Y驱动机构；2为+Y驱动机构；3、4为太阳电池片贴片面；10为卫星星体；20为太阳电池阵。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细描述：

如图1、2所示，卫星有效载荷(天线)要求对地斜侧视，相应地除了要求对地板(上面安装有红外地球敏感器、测控天线、数传天线等)斜装外，为了尽可能地减小太阳电池阵20对日跟踪定向产生的干扰力矩对卫星控制精度的影响，最大限度地保证太阳电池阵20的光照，综合考虑卫星运行轨道等因素，将驱动机构1、2作斜装15°设计。根据太阳电池阵20设计要求，在收拢状态时贴电池片3、4的一面必须朝向星体10外侧。考虑3块板的情况，在太阳电池阵20展开后，如果要使两翼电池片的朝向一致，就必须使两翼太阳阵对称安装，但是，这样会带来太阳阵根部铰链展开角度的不一致，两翼太阳电池阵展开时间不同步，从而对卫星姿态控制产生影响。因此，选择两翼太阳电池阵20反对称安装(如图2所示)，最大程度地保证两翼太阳电池阵20展开时间的同步性。太阳电池阵20展开时一翼朝下，一翼向上，因此需要驱动机构1、2对日跟踪之前首先进行归零，使其两翼同向。

如图3所示，使用专用工装提供的新的转换后的基准点(十字划线处)，能够准确方便地确定驱动机构和太阳电池阵压紧点之间的相互关系，并且其安装于星体上的后端与真实的驱动机构外形尺寸相同，利用它确定好定位块的位置后，便可将定位块永久固定在星体板上，取下专用工装即可根据定位块安装驱动机构了。此后，状态固定，驱动机构的每一次安装均以星上定位块为基准，方便快捷，重复精度也得到了保证。

如图4所示，实际在轨飞行结果表明，本发明可以满足各产品的性能要求，很好的解决了太阳电池阵对日定向跟踪产生干扰力矩大，太阳电池阵有效受晒面积小，太阳光照角、光照时间不稳定等矛盾。为后续雷达卫星的构型设计创造了一个新的设计方法，该发明在本领域内应用将十分广泛。

本领域的技术人员可以在本发明的驱动机构斜装技术基础上进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明意图也包含这些改动和变形在内。