[发明专利]一种机器人机械手臂铸件的铸造方法

权利要求书

1.一种机器人机械手臂铸件的铸造方法，其步骤包括，混砂、造型、制芯、合型、炉料熔炼、出铁球化和孕育处理、浇注、冷却、开箱、铸件清理产品质量检验；其中，

所述炉料熔炼步骤包括炉料配置及熔炼，炉料配置的重量百分比为：生铁20～40％、回炉料20～50％、废钢10～60％；中频感应电炉熔炼，熔炼温度1440～1580℃；

所述的出铁球化孕育处理步骤包括出铁球化处理和硅铁孕育剂两次孕育两个工序；

所述的浇注步骤中，浇注温度控制在1380℃～1460℃，采用两侧分散式浇注工艺，铁液从直浇道进入后同时流入两侧的横浇道，再由两侧横浇道经过多个内浇道进入型腔。

2.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，所述的浇注步骤中，采用两侧分散式浇注工艺，铁液从直浇道进入后同时流入3个横浇道，再由两侧横浇道经7个内浇道进入型腔。

3.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，所述的浇注步骤中，采用陶瓷管将铁液引导到铸型的另一侧的第三横浇道。

4.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，所述加入的球化剂量为熔炼出铁量的1.0～2.5％，球化剂的化学成分重量百分比为：Mg 5.0～7.5％、RE 1.0～4.0％、Si 35～48％、Ca 1.0～3.0％及Fe余量，所述球化剂的粒度为3～25mm。

5.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，所述的孕育剂两次孕育所加入的孕育剂量均为出铁液总重量的0.2～0.5％。所用硅铁孕育剂化学成分重量百分比为：Si 72～75％、Ca 0.4～1.0％、Al 0.4～1.5％及Fe余量，硅铁孕育剂的粒度为3～25mm。

6.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，浇注过程中采用硫氧孕育剂进行随流孕育，所用硫氧孕育剂的粒度为0.1～1.0mm，硫氧孕育剂的化学成分重量百分比为Si 70～76％、Al 0.75～1.25％、Ca 0.75～1.25％、Ce 1.5～2.0％、S 0.5～0.8％、O 0.3～0.5％及Fe余量，加入量占铁液总量的百分比为0.05～0.2％。

7.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，最后铸件产品的化学成分重量百分比为：C 3.0～3.8％、Si 2.0～3.2％、Mn≤0.4％、P≤0.07％、S≤0.03％、Mg 0.02～0.08％及Fe余量，铸件产品的金相组织为球化率＞80％，铁素体60～85％，碳化物＜0.3％。

8.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，在铸件两端较厚位置设置明冒口进行补缩。

9.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，在浇口杯下的过滤器内放置泡沫陶瓷过滤片。

10.如权利要求1所述的机器人机械手臂铸件的铸造方法，其特征在于，在铸件的厚大部位放置冷铁激冷。