[发明专利]一种可载人的家居服务机器人架构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人架构，尤其涉及一种可载人的家居服务机器人架构。

背景技术

现有家居服务机器人一般只具有单一功能，即机器人模式，用于家居服务。比如家居服务机器人虽然可以独立自主地完成各种任务，但对于行动不便的人来说，家居服务机器人不能提供代步功能，需另外购置轮椅来载人移动，因此，研制一种同时具有轮椅模式和机器人模式的家居服务机器人是本领域技术人员一直致力于的方向之一。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供一种一种可载人的家居服务机器人架构，采用该机器构架可实现轮椅模式和机器人模式的合二为一。

本发明的目的是这样实现的：一种可载人的家居服务机器人架构，该架构的主体为一侧凹陷形成周侧具有扶手和靠背的座位的轮椅，所述靠背的顶端设有机器人头部，所述靠背两侧设有一对机械手臂。

上述可载人的家居服务机器人架构，其中，所述机械手臂具有五个自由度。

上述可载人的家居服务机器人架构，其中，所述靠背后侧、位于一对机械手臂之间设有一液晶触摸屏。

本发明架构将机器人模式和轮椅模式合二为一，使得该设备更具灵活性，功能方面更加人性化。机器人模式可以独立自主地完成各种任务，提供的人机界面和语音人脸识别等交互功能使得机器人和人能交流，灵活的多自由度双机械臂和自主导航能力使得机器人能够做更加具体复杂的任务，更加强化了机器人的概念；轮椅模式可以载人移动，为行动不便的人提供代步功能，两种模式独立工作，通过传感器和软件自动切换。圆滑顺畅的线条轮廓以及安全机械臂的配置，更加适合在家居环境被人直接使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的后视图。

具体实施方式

参见图1，本发明可载人的家居服务机器人架构的主体为轮椅1，该轮椅1一侧凹陷形成周侧具有扶手12和靠背13的座位11，所述靠背13的顶端安装有机器人头部14，该机器人头部14上设有两个摄像头141，分别不同的功能，例如人脸识别等，并且脸部还有灯光可以表示表情，所述机器人头部14可以转动，所述靠背13的两侧设有一对具有五个自由度的机械手臂15，能完成各种动作以及抓取物品等功能安全机械臂，所述靠背后侧、位于一对机械手臂15之间设有一液晶触摸屏16，可以处理人机交互功能，所述扶手12上可安装遥杆，用于控制所述家居服务机器人。

本发明将机器人模式和轮椅模式合二为一，使得该设备更具灵活性，功能方面更加人性化。机器人模式可以独立自主地完成各种任务，提供的人机界面和语音人脸识别等交互功能使得机器人和人能交流，灵活的多自由度双机械臂和自主导航能力使得机器人能够做更加具体复杂的任务，更加强化了机器人的概念；轮椅模式可以载人移动，为行动不便的人提供代步功能，两种模式独立工作，通过传感器和软件自动切换。圆滑顺畅的线条轮廓以及安全机械臂的配置，更加适合在家居环境被人直接使用。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。