[发明专利]一种复合材料机械臂及其制备方法

权利要求书

1.一种复合材料机械臂，其特征在于，包括一个T字形的梁，在T字梁上安装马鞍(6)，马鞍上装有安装支座(5)，所述的梁、马鞍和安装支座的材料为碳纤维/环氧复合材料。

2.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的T字形梁包括三根碳纤维/环氧复合材料杆件(1、2、3)，三根杆件通过一个碳纤维/环氧复合材料T型接头(4)进行胶接装配，组合成为T字形梁。

3.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的T字形梁与马鞍(6)通过铆钉连接，马鞍(6)与安装支座(5)通过胶接连接。

4.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，在机械臂的底端安装有一个铝合金接头(7)。

5.如权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述的T字形梁与铝合金接头(7)通过胶接连接。

6.一种复合材料机械臂的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

(a)根据T形接头结构，用碳纤维/环氧预浸布铺层，并采用复合材料接头模压的工艺成型T形接头(4)；

(b)再以缠绕角为±30°缠绕三根直杆；

(c)用胶将三根直杆胶接在T形接头(4)上，铝合金连接接头(7)胶接在竖杆(3)上；

(d)用碳纤维/环氧预浸布铺层，并采用复合材料接头模压的工艺成型马鞍(6)和支座(5)，马鞍(6)与支座(5)用胶胶接连接，在T型梁的横杆上打铆钉孔，马鞍和T形梁以铆接的方式相连接。