[发明专利]卫星系统时钟基于总线方式的校准方法

权利要求书

1.一种卫星系统时钟基于总线方式的校准方法，其特征在于，该方法包括：低精度时钟用户通过串行数据总线和高精度时钟源相互连接，按照如下步骤进行精确校时：

步骤1)、当低精度时钟用户的系统时钟需要与高精度时钟源校准时，立即实时采集生成本地的系统时钟参数T_L，按照星上约定的时间格式，通过串行数据总线将本地的系统时钟参数T_L发送到高精度时钟源；

步骤2)、高精度时钟源采用中断方式立即响应接收总线上的时钟参数T_L，同时生成本地高精度的时钟源的较高精确的实时时钟参数T_H；然后，高精度时钟源用本地高精度的时钟参数T_H减去接收到的低精度时钟参数T_L，得到初步的时差数据ΔT；然后再去除并修正中间环节上的固定时延T_delay，得到精确的时差数据ΔT_last；

步骤3)、高精度时钟源通过总线把精确时差结果数据ΔT_last返回到低精度时钟用户；低精度时钟用户通过总线取得计算好的时差数据ΔT_last后，进行时差门限范围是否符合预设范围之内的判断，如果认为时差数据可用，则把时差数据ΔT_last加到低精度时钟用户的系统时钟TIMER上，进行时钟修正和误差补偿；

步骤4)、本次总线精确校时完成后，按照一定周期间隔重复进行步骤1)，2)，3)进行持续的时钟校准；

步骤5)、对于长期运行的卫星系统，按照实际使用需要设定校时间隔，周期性对低精度的时钟系统采用总线精确校时方法来校准本地时钟。

2.如权利要求1所述的基于总线方式的校准方法，其特征在于：所述的高精度时钟源的对象可以是如下类型形式的一种高稳时钟源：GPS、铷钟、铯钟。

3.如权利要求1所述的基于总线方式的校准方法，其特征在于：所述的低精度时钟用户可以是一个，也可以是多个。

4.如权利要求1所述的基于总线方式的校准方法，其特征在于：所述的串行数据总线为执行1553B/CAN/RS485标准协议的数据通信总线，总线形式可以配置单、双或者多冗余总线。