[发明专利]五自由度永磁悬浮轴承转子系统

权利要求书

1.一种5自由度全永磁悬浮轴承转子系统，包括一个外壳(1)、一个转子(4)、2个轴向轴承和2个径向轴承，其特征在于所述2个径向轴承和2个轴向轴承都是全永磁悬浮轴承，安装位置为轴向对称。可实现转子的5自由度完全悬浮。

2.根据权利要求1描述的五自由度全永磁悬浮轴承转子系统其特征在于所述四个全永磁悬浮轴承的磁化方向为：轴向轴承轴向磁化，径向轴承径向磁化。

3.根据权利要求1所述的5自由度全永磁悬浮轴承转子系统，其特征在于所述的四个全永磁悬浮轴承有4个小环：2个轴向轴承动磁环(2)和2个径向轴承动磁环(3)，还有4个大环：2个轴向轴承静磁环(5)和2个径向轴承静磁环(6)。轴向轴承动磁环(2)和径向轴承动磁环(3)分别安装于转子(4)的两端外侧和内侧位置处，与转子固定连接，轴向轴承静磁环(5)和径向轴承静磁环(6)则与外壳(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的5自由度全永磁悬浮轴承转子系统，其特征在于所述轴向轴承动磁环(2)与轴向轴承静磁环(5)存在设定的倾斜度，提供一个轴向向心力，并提高转子的定位精度，以及提供由径向轴承引起的轴向静平衡力，这一倾斜度最小为零。

5.根据权利要求1所述的5自由度全永磁悬浮轴承转子系统，其特征在于2个径向全永磁轴承对称分布于转子上，径向轴承动磁环(3)与径向轴承静磁环(6)之间存在轴向偏移距离Z。

6.根据权利要求1所述的5自由度全永磁悬浮轴承转子系统，其特征在于径向全永磁悬浮轴承中存在一个工作气隙X，该工作气隙X是按照实际工况的要求设计确定，使用中一般不可改变。