[发明专利]狭小空间中柔性管体送进装置

权利要求书

1.一种狭小空间中柔性管体送进装置，包括驱动部分和支脚部分，该两部分之间采用柔性 连接；所述的驱动部分是：有一个由两半对合成两端为台锥形体、中间段为圆柱形体的 基座(1)，该基座(1)有中心孔与柔性管体(7)滑配，基座(1)的中间段圆柱形体对 合的每一个半圆柱体上均有凹槽分别各安装如下机构：一个微型高力矩直流电机(5)通 过电机支座(4)固定安装在基座(1)上，该直流电机(5)的输出轴上固定安装一个主 动锥齿轮(3)，该主动锥齿轮(3)与一个传动锥齿轮(2)啮合，该传动锥齿轮(2)与 一个驱动橡胶摩擦轮(6)同轴安装；两个半圆柱形体上的两个对称布置的驱动橡胶摩擦 轮(6)夹持摩擦推动所述柔性管体(7)；所述的支脚部分是：由两半对合成四棱柱形体 的一个前基体(8)和一个后基体(16)，该前基体(8)和后基体(16)有中心孔与被驱 动柔性管体(7)滑配，前基体(8)的前端和后基体(16)的后端分别固定连接周向均 布的四个前支脚座(9)和四个后支脚座(15)，四个前支脚座(9)和四个后支脚座(15) 分别与四个前支脚(12)的前端和四个后支脚(14)的后端铰连，四个前支脚(12)的 后端分别与四个后支脚(14)的前端铰连。

2.根据权利要求1所述的狭小空间中柔性管体送进装置，其特征在于，所述铰连处均采用弹 簧铰链连接，所用弹簧铰链中的扭矩弹簧(10)在三个不同的铰连处初始角度不同，分别 是：前支脚座(9)与前支脚(12)之间用的弹簧铰链中扭矩弹簧的初始角为90°、前支 脚(12)与后支脚(14)之间用的铰链中扭矩弹簧初始角为180°、后支脚(14)与后支 脚座之间用的铰链中扭矩弹簧初始角为90°。