[发明专利]双机软冗余系统切换方法

权利要求书

1.一种双机软冗余系统切换方法，包括主机、备机和IO模块，所述主机和备 机软硬件配置相同，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(a)将主机、备机和IO模块通过总线相连；

(b)主机发送请求和响应，并接受处理来自IO模块的数据；备机监听总线，仅 接受处理来自IO模块的数据；

(c)若备机发现在一定时间内总线上无数据，则转为主机发送请求和响应。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，若主机发现重复的响应包则 暂停发送请求和响应，暂停后若总线上的数据包恢复正常，则转为备机。

3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，若主机发生故障，向备机发 送切换请求，备机收到切换请求则转为主机并回复切换成功，主机收到切换成功的响 应后转为备机。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，若主机向备机发送切换请求 后没有收到切换成功的响应则进入单机工作模式。

5.根据权利要求1至4所述的任一项切换方法，其特征在于，复位或重启后的 备机向主机发送初始化请求，主机收到初始化请求后向备机同步数据。

6.根据权利要求1至4所述的任一项切换方法，其特征在于，所述双机一个预 设为主机模式，另一个预设为备机模式，复位或重启后的双机先按照预设模式工作。