[发明专利]钢丝卷筒、钢筋捆扎机及旋转信息的检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及输送钢丝卷筒的钢丝并绕钢筋环状地卷绕之后进行扭 转捆扎的钢筋捆扎机、对钢筋捆扎机主体拆装并具有钢丝卷筒种类等 信息显示装置的钢丝卷筒、从钢丝卷筒的信息检测域中检测其旋转信 息的旋转信息的检测方法。

背景技术

现有钢筋捆扎机为：在后部保持卷绕有钢丝的钢丝卷筒，当打开 开关且操作板机时，由钢丝进给装置的进给齿轮将钢丝从钢丝卷筒拉 出并输送到前方，从导向臂的前端弯曲部将钢丝环状地抽出并卷绕在 钢筋上之后，根据扭转用钩钩住环的局部进行扭转旋转来捆扎钢筋。 作为自动调节该钢筋捆扎机的钢丝转矩的装置，存在如下装置：在钢 丝卷筒的侧面设置显示钢丝种类的显示装置，由设于钢筋捆扎机的检 测单元检测显示装置，基于检测单元检测的结果，识别钢丝的种类， 自动地调节转矩(例如，日本特开2005-194847)。

这样，通过在钢丝卷筒的局部设置凸形状，由设于捆扎机主体的 接触式传感器检测该凸形状，进行钢丝卷筒的绝对旋转的检测。除此 之外，在形成于钢丝卷筒侧面的黑色凹部的局部设置白色突起，也进 行设于捆扎机主体的反射式光电传感器的旋转检测。通过两个传感器 检测的信号间隔采用90°来检测钢丝卷筒平均每一转的白色突起的数 量，且加以适于消耗品的线径/线种的进给/扭转控制。

但是，在反射式光电传感器的检测中存在如下问题。

1)钢丝卷筒的黑色凹部的底面不是平面。形成有几个台阶部。因 此，在利用反射式的光电传感器检测白色突起时，在光电传感器的特 性上，不仅检测了白色突起，而且还检测了凹部内的所有的台阶。因 此，如图28中线70所示，由于光电传感器的输出信号变化，电压不 能恢复，因此产生误检测，还因砂子及尘埃的附着也易发生误检测。

2)光电传感器的灵敏度存在偏差，对此加以考虑之后，为了可靠 地切换传感器的开关，必须加大白色突起的面积。因此，对钢丝卷筒 形状也加以较大的限制，提高分辨率较困难。另外，由于白色突起的 数量也受限制，因此不能提供太多各种各样的信息。

3)现有传感器中，如图28中线71所示，由于信号间隔为90°， 因此在钢丝卷筒的旋转刚开始之后和即将停止之前不能进行旋转检测 的范围分别存在90°。因此，发生平均每一捆扎最大180°的旋转检测的 误差。该误差在能够检测正确的钢丝进给量的钢丝卷筒旋转末期也为 约50mm进给量的检测误差。然而，当比规定的进给量缩短40mm时， 捆扎时易发生拧断。因此，在利用钢丝卷筒的旋转量进行进给量的修 正的情况下，需要只检测至少40mm进给量的降低的分辨率。因此， 既存的传感器中，不能进行钢丝进给时钢丝卷筒的精密的旋转量检测， 不能检测进给齿轮磨损而造成的钢丝进给量降低。

发明内容

本发明其第一课题在于，提供一种能够用钢丝卷筒检测钢丝的种 类及钢丝的进给量的钢筋捆扎机。

另外，本发明其第二课题在于，提供一种钢筋捆扎机用钢丝卷筒， 其可以不发生基于台阶等的误检测，并且即使光的透射量小，也能够 由受光元件接受充分的光量，能够提高传感器的分辨率。

还有，本发明其第三课题在于，提供一种检测钢丝卷筒的旋转量 及钢丝的类别等旋转信息的方法。

为了解决上述第一课题，根据本发明的一个以上的实施例，钢筋 捆扎机具备捆扎机主体2、设于上述捆扎机主体2的收纳室3、装填在 上述收纳室3的钢丝卷筒4、具备设于上述收纳室3的两侧壁23、24 中的一侧壁的发光元件27和设于上述两侧壁23、24中的另一侧壁的 受光元件28的透射式光电传感器26、形成于上述钢丝卷筒4且透射从 上述发光元件27发出的光的多个透光部64、64a、64b、64d、64e、上 述钢丝卷筒4旋转时通过由上述光电传感器26检测到的透光部64、 64a、64b、64d、64e的数量来判断钢丝卷筒的旋转信息的控制电路100。

根据上述的构成，构成为：在钢筋捆扎机的收纳室的两侧壁一侧 壁上设有发光元件，在另一侧壁上设有具备受光元件的透射式光电传 感器，在上述钢丝卷筒上形成透射从上述发光元件发出的光的多个透 光部，且设有在钢丝卷筒旋转时通过由上述光电传感器检测的透光部 的数量来判断钢丝卷筒的旋转信息的控制电路，因此，由于用受光元 件检测由发光元件发生且透过设于钢丝卷筒的透光部的光，因此不受 钢丝卷筒表面的凹凸影响，且可以检测，旋转信息的检测精度提高。