[发明专利]乘员登上/走出座舱的辅助系统

权利要求书

1.一种乘员(P)登上和/或走出运送设备(10)的座舱(C)的辅助系统(11、12)，其中座舱(C)每隔一定间隔沿闭合环形路线以基本恒定的速度运动，系统(11、12)的特征在于，其包括：

借助驱动结构(M)以闭合回路形式运行的绳索(14、28)，该绳索具有第一段(T1、T3)和第二段(T2、T4)，所述第一段被安排成与所述闭合环形路线的一段相切，所述第二段被安排成沿乘员(P)的登上和/或走出运载工具(V、Y)的区域(16、29)在至少所述第一段(T1、T3)处与所述绳索(14、28)耦联，该绳索还带有等于座舱(C)之间间距的多倍的错开部，

和用于根据座舱(C)的运动速度伺服控制所述绳索(14、28)的运行速度的结构，以便相继定位运行在第一段(T1、T3)上的每一运载工具(V、Y)，使其面向座舱(C)。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，借助由所述运载工具(V、Y)支撑的固定附联夹紧装置(17)形成用于使所述运载工具(V、Y)耦联到所述绳索(14、28)的结构，所述登上和/或走下区域(16、29)包括传送走道(19、30)，该传送走道具有与所述第二段(T2、T4)内的运载工具(V、Y)的路径一致的路径。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，至少一辆所述运载工具(V、Y)包括用于调整由所述绳索(14、28)形成的闭合回路的周长的结构。

4.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，设置平行于所述绳索(14、28)的运行轨道(21)，以便在该绳索运行期间引导所述运载工具(V、Y)。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，每一运载工具(V、Y)包括运行在所述运行轨道(21)内的托架(20)和通过固定结构牢固地固定到相应托架(20)的平台(22)。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述固定结构包括用于根据至少一根旋转轴线相对于所述托架(20)定向所述平台(22)的结构和通过围绕所述旋转轴线枢转自动维持所述平台(22)配平的结构。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，每个托架(20)装备有沿所述托架(20)的运动方向偏移的第一轮(23a、23b)和第二轮(24a、24b)，所述运行轨道(21)包括两条独立的各自容纳所述第一轮和第二轮(23a、23b、24a、24b)之一的导轨(25a、25b、26a、26b)，无论所述托架沿运行轨道(21)的位置如何，所述导轨居于适于保持所述托架(20)水平的竖直平面内的相对位置。

8.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，每一运载工具(V、Y)装备有可伸缩的底槛(27)，借助作动结构使该底槛在突出于所述运载工具(V、Y)的伸出位置和收容在所述运载工具(V、Y)内的缩回位置之间改变，所述底槛居于所述第一段(T1，T3)上，以便填充所述运载工具(V、Y)和相邻座舱(C)之间的间隙。

9.如权利要求1至3中任一项所述的系统，其特征在于，每一运载工具(V、Y)包括围绕与所述运载工具(V、Y)运动方向一致的枢转轴线倾斜的突出坡道(31)及用于改变所述坡道(31)和运载工具(V、Y)之间角度的结构。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述用于改变坡道(31)与运载工具(V、Y)之间角度的结构包括带有可变形的平行四边形的支撑系统，该系统包括：

两个彼此平行、在近端(32a、33a)处用关节连接在所述运载工具(V、Y)上的枢转臂(32、33)，至少其中一个枢转臂(32)支撑所述坡道(31)，

结合构件(34)，其相对于所述运载工具(V、Y)具有固定空间取向，用关节连接在所述枢转臂(32、33)的远端(32b、33b)上，

及装配有滑动杆(36)的致动装置(35)，所述杆的移动控制所述枢转臂(32、33)和结合构件(34)之间角度的变化。

11.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述闭合环形路线具有包括在竖直平面(X)内的圆圈形状，与所述第一段(T1、T3)接界的运行轨道(21)的所述部分具有包括在平行的竖直平面(Z)内的圆圈的弧形形状。