[发明专利]移动轨迹检知系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检知系统，特别是涉及一种用于追踪定位一个移动物的移动轨迹检知系统。

背景技术

参阅图1，以一种RFID追踪定位系统为例，主要包括有设置在定点的数个射频读写器(RFID Reader)11、配置在至少一个移动物上的一个射频标签(RFID Tag)12，及与前述射频读写器11通讯的一个终端设备(图未示)。

当配置有该射频标签12的移动物在前述射频读写器11的感应范围内走动时，该射频标签12会主动传送无线电波给该射频读写器11，由于该射频标签12与前述射频读写器11间具有不同远近的距离，该射频读写器11所读取及回传该终端设备的讯号强弱也有所不同，借此，该终端设备可以依据前述讯号的强弱，计算出配置有该射频标签12(移动物)目前的位置，及移动轨迹。

但是，一个主动式射频标签12的成本大约US10元～50元，一个射频读写器11的成本却高达US500元～3000元，因此，在考虑成本与精确度的情形下，一般是以十二坪面积配置四个读取点(射频读写器11)，所以，当空间愈大，设置的读取点就愈多，成本就愈高，不但不符合经济效益，且定位时的精确性往往受限于前述读取点，而仍然有提升的空间。

参阅图2，另以中国专利第CN1557658号案的导航系统为例，主要是在定点(如道路)设置有数个RFID射频识别装置(RFID Tag)91，及于移动物(如车辆)安装一个射频感应收发装置(RFID Reader)92与一个数据收集处理装置93。当该车辆移动时，会透过该射频感应收发装置92读取该RFID射频识别装置91内建的道路讯息，供该数据收集处理装置93配合电子地图运算出对应的地理位置，达到导航的目的。

前述大量设置的RFID射频识别装置91虽然成本低于射频感应收发装置92，但是，由于该射频感应收发装置92的感应范围有限，因此，前述RFEID射频识别装置91的远近，会影响感应时的准确性与辨识率，而或多或少具有误差距离，致使定位时的精确性仍然有提升的空间。

发明内容

本发明的目的是在提供一种可以有效提升定位准确性及降低成本的移动轨迹检知系统。

本发明的移动轨迹检知系统包括一个定点侦测单元、一个动态侦测单元，及一个终端设备。该定点侦测单元具有设置在不同定点的数个定点射频标签(RFID Tag)与数个定点射频读写器(RFID Reader)，每一个定点射频标签储存有对应一个定点位址的一个第一辨识码。该动态侦测单元具有配置在一个移动物的一个活动射频标签(RFID Tag)与一个活动射频读写器(RFID Reader)，该活动射频标签储存有对应移动物相关讯息的一个第二辨识码，且与该定点射频读写器相互通讯，该活动射频读写器与范围内的定点射频标签通讯，获取该第一辨识码的定点位址，及以该定点射频标签的远近，获取一个讯号强弱值，做为计算该移动物的位置及移动轨迹的参考依据，并回传至该定点射频读写器，且该定点射频读写器是与该终端设备通讯。

本发明的功效是以一个活动射频读写器对应多个定点射频标签，并借由定点位址与讯号强弱值的定位方式，提升定位时的精确性。

附图说明

图1是一平面图，说明一般RFID追踪定位系统；

图2是一示意图，说明中国专利第CN1557658号案；

图3是一平面图，说明本发明一移动轨迹检知系统应用于一个公共空间的一个较佳实施例；

图4是该较佳实施例中一个移动物配置有一个动态侦测单元的一立体图；

图5是该较佳实施例的一方块图；及

图6是该较佳实施例中该动态侦测单元与一个定点射频标签、一个定点射频读写器的一方块图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

参阅图3、图4，及图5，本发明移动轨迹检知系统的一个较佳实施例安装在一个公共空间2内。该公共空间2可以是办空室、卖场、仓库、停车场….等等，该较佳实施例是以一个卖场为例。该移动轨迹检知系统包括一个定点侦测单元3、一个动态侦测单元4，及至少一个终端设备5。