[发明专利]用于基于差异直方图进行运动检测的方法和单元

权利要求书

1.用于相对于参考画面在当前画面中进行运动检测的方法，包括：

-基于第一值与第二值之间的差，针对当前画面中的多个位置确定各差值，其中第一值描述当前画面中的位置之一的光度度量，并且第二值描述参考画面中对应位置的光度度量；

-基于差值来确定直方图；

-基于直方图来确定阈值；

-通过将阈值与各位置的差值进行比较，来检测当前画面中各位置处的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

-确定直方图的斜率；

-确定获得斜率的局部极小值的第一横坐标值以及获得后续的斜率的局部极大值的第二横坐标值；以及

-基于第一横坐标值和第二横坐标值来选择阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中当前画面和参考画面的位置中的至少一个对应于像素。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当前画面和参考画面的位置中的至少一个对应于块，所述块包括在空间上置于相邻位置的多个像素。

5.根据权利要求4所述的方法，其中块的各差值通过将包含在所述块内的当前画面的像素的像素值与参考画面的对应像素的像素值之间的绝对差求和来确定，所述像素值描述各像素的光度度量。

6.根据权利要求4或5所述的方法，还包括：

-确定块的均匀性；以及

-基于块的均匀性来确定阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定块的均匀性包括：

-基于第一像素值与第二像素值之间的像素差，针对包含在所述块内的多个像素，确定各像素差值，其中第一像素值描述当前画面中的像素之一的光度度量，并且第二像素值描述参考画面中对应像素的光度度量；

-基于像素差值来确定块内直方图；以及

-确定块内直方图的宽度。

8.根据权利要求1所述的方法，其中针对至少两个光度度量来确定各阈值，并且其中基于各阈值来执行当前画面中各位置处的运动检测。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述光度度量是亮度和/或色度。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定差值包括计算第一值与第二值之间的差的绝对值。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

-降低当前画面和/或参考画面中的空间噪声。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

-基于在各位置中检测运动的结果，降低当前画面的各位置中的时域噪声。

13.用于相对于参考画面在当前画面中检测运动的运动检测单元，包括：

-存储器，被配置为存储当前画面和参考画面；以及

-处理器，被配置为确定与当前画面和参考画面中的位置相关的差值的直方图，并且基于相关差值和差值的直方图来检测当前画面中各位置处的运动。

14.根据权利要求13所述的运动检测单元，其中所述处理器包括：

-差异分析机制，被配置为通过确定第一值与第二值之间的差来分析与当前画面中的位置相关的差值，第一值描述与当前画面中各位置相关的光度度量，并且第二值描述参考画面中对应位置的光度度量；

-直方图分析机制，被配置为生成并分析差值的直方图；

-运动检测机制，被配置为基于与位置相关的直方图分析装置的结果以及直方图分析机制的结果来检测当前画面中各位置处的运动。

15.根据权利要求14所述的运动检测单元，其中所述直方图分析机制还被配置为确定阈值，并且其中运动检测机制被配置为基于阈值来检测运动。

16.根据权利要求15所述的运动检测单元，还包括：平坦区域检测机制，其被配置为基于通过直方图分析机制所确定的块内差值的块内直方图来检测当前画面和/或参考画面中的平坦区域，并且其中所述阈值是基于平坦区域检测机制的结果来确定的。

17.根据权利要求14或15所述的运动检测单元，其中所述处理器还包括：时域降噪机制，其被配置为基于运动检测机制的结果，相对于参考画面降低当前画面中的时域噪声。