[发明专利]一种双冗余绕组电机

权利要求书

1.一种双冗余绕组电机它包含有一对运动件，其一是定子，其二就是转子，定子包含有沿圆周均匀排列的极靴，极靴位于所说定子的内周边上，所说的极靴在定子圆周上与定子槽相间布置，转子位于定子的中心，定子为转子提供可以自由转动的空间，在定子上至少包含有两套冗余线圈，它们是第一冗余绕组和第二冗余绕组，它们是独立的绕组，分别被独立的控制电路供电，以产生驱动转子的旋转磁场，其特征是：

a.所说的第一套和第二套冗余绕组呈同心错位交错间隔地被布置在定子槽中。

b.所说的第一套和第二套冗余绕组，其每一套都是由三个不同相的相绕组构成，它们以120度的圆心角同心地均匀地被布置在定子的线圈槽中。

2.如权利要求1所说的双冗余绕组电机，其特征是：所说的第一和第二两套独立的冗余绕组，其每一套冗余绕组又有两组相同的三相绕组串联构成。

3.如权利要求1所说的双冗余绕组电机，其特征是：所说的第一和第二两套独立的冗余绕组，其每一套冗余绕组又有三组相同的三相绕组串联构成。

4.如权利要求1或2或3所说的双冗余绕组电机，其特征是：其所有的线圈是按单节距的集中绕法被绕制到单个极靴上去的。

5.如权利要求4所说的双冗余绕组电机，其特征是：所说的第一套冗余绕组和第二套冗余绕组它们各套绕组中相同相的绕组它们在定子槽内的布置总是相邻相依的。

6.如权利要求4所说的双冗余绕组电机，其特征是：所说的定子线圈槽的槽数为6的整数倍。

7.如权利要求4所说的双冗余绕组电机，其特征是：所说的两套独立的冗余绕组中每套冗余绕组的三相中的每一相线圈的构成是由两组同相位的分绕组串联构成的。

8.如权利要求4所说的双冗余绕组电机，其特征是：所说的两套独立的冗余绕组中每套冗余绕组的三相绕组其每一相线圈的构成是由三组同相位的分绕组串联构成的。

9.一种双冗余绕组电机的制造方法，它使用内绕式绕线机，对每一个绕组进行绕制。