[发明专利]内容感知的视频稳定

权利要求书

1.一种方法，包括：

接收源视频序列；

确定对于将被稳定的源视频序列的稳定摄像机路径；以及

生成稳定视频序列，其中所述稳定视频序列的每个帧由所述源视频序列中相应的帧的内容感知弯曲来生成。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：相应于捕获源视频序列的摄像机来生成原始摄像机路径的度量重构。

3.如权利要求2所述的方法，其中生成所述稳定视频序列包括：将每个源视频序列帧划分为网格单元，并且其中内容感知弯曲包括：(i)将包含在度量重构中识别的特征点的单元移动到所述稳定摄像机路径上该帧中的特征点的位置上；以及(ii)将具有显著内容的单元执行变换，变换为遵守单元结构的所述稳定摄像机路径上的帧。

4.如权利要求3所述的方法，其中变换是相似性变换。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：为每个单元确定显著性测量以识别具有显著内容的单元。

6.如权利要求5所述的方法，其中显著性测量是基于单元的颜色变化，其中高颜色变化表明高显著性，而低颜色变化表明低显著性。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述稳定摄像机路径包括：使期望的摄像机路径拟合于原始摄像机路径。

8.如权利要求7所述的方法，其中期望的摄像机路径是直线。

9.如权利要求7所述的方法，其中期望的摄像机路径是曲线。

10.如权利要求1所述的方法，其中生成所述稳定视频序列包括：剪修内容感知弯曲后续的至少一个帧。

11.如权利要求1所述的方法，其中生成所述稳定视频序列包括：使用一个或多个图像扩展技术，扩展内容感知弯曲后续的至少一个帧。

12.一种系统，包括：

用于接收源视频序列的装置；

用于确定对于将被稳定的源视频序列的稳定摄像机路径的装置；以及

用于生成稳定的视频序列的装置，其中所述稳定视频序列的每个帧由所述源视频序列中相应的帧的内容感知弯曲来生成。

13.如权利要求12所述的系统，进一步包括：用于相应于捕获源视频序列的摄像机来生成原始摄像机路径的度量重构的装置。

14.如权利要求13所述的系统，其中生成所述稳定视频序列包括将每个源视频序列帧划分为网格单元，并且其中所述内容感知弯曲包括：(i)将包含在度量重构中识别的特征点的单元移动到所述稳定摄像机路径上该帧中的特征点的位置上；以及(ii)将具有显著内容的单元执行变换，变换为遵守单元结构的所述稳定摄像机路径上的帧。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述变换是相似性变换。

16.如权利要求15所述的系统，进一步包括：用于为每个单元确定显著性测量以识别具有显著内容的单元的装置。

17.如权利要求16所述的系统，其中显著性测量是基于单元的颜色变化，其中高颜色变化表明高显著性，而低颜色变化表明低显著性。

18.如权利要求12所述的系统，其中确定所述稳定摄像机路径包括：使期望的摄像机路径拟合于所述原始摄像机路径。

19.如权利要求18所述的系统，其中所述期望的摄像机路径是直线。

20.如权利要求18所述的系统，其中所述期望的摄像机路径是曲线。

21.如权利要求12所述的系统，其中生成所述稳定视频序列包括：剪修内容感知弯曲后续的至少一个帧。

22.如权利要求12所述的系统，其中生成所述稳定视频序列包括：使用一个或多个图像扩展技术，来扩展内容感知弯曲后续的至少一个帧。