[发明专利]密炼机上顶栓压砣的驱动方法及驱动装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种密炼机，具体地说是一种密炼机上顶栓压砣的控制，特别是一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法及驱动装置。

背景技术：

密炼机是橡胶工业中将橡胶原料加工成半成品橡胶的关键设备，上顶栓是密炼机核心部位，其主要功能是给密炼室内胶料提供给定的压力，并且压砣随胶料的体积变化而产生跟踪运动，包括下砣、提砣、浮动、浮砣等工况。目前，密炼机上顶栓压砣的控制有气动控制方式和液压控制方式两种。气动控制方式虽然具有浮动、浮砣控制简单、可靠，不需要伺服，跟踪运动不需换向的优点。但存在提砣、下砣速度慢，工作效率低；提砣、下砣过程中气缸会向外排气，造成噪声和环境污染；且需要用户配备气站等问题。液压控制方式为近几年发展起来的控制方式，其下砣、提砣、浮动、浮砣各工况都通过PLC往给定板输入电流信号和开、闭环切换信号来实现。开环控制实现提砣、下砣，由液压泵和蓄能器共同供油，因系统供油足够大，且又与油缸采用了差动回路，所以压砣可做到快速升降；闭环用于用于压砣压力的伺服控制，实现浮动和浮砣。通过PLC往给定板输入电流信号的大小来区别浮动和浮砣。与气动控制方式相比，液压控制方式虽然具有大大提高了压砣的速度；不需要用户配备气站，没有环境污染问题；由于液压驱动功率大，便于密炼机往大型化发展等优点。但存在比例伺服控制系统复杂，因系统的反应较慢而易导致液压冲击，压差板、给定板结构复杂、抗污染能力差、可靠性差、制作昂贵，模拟板备件更换成本高；在压砣浮动控制工况下，液压缸在高压条件下频繁往复运动，容易加快液压缸密封磨损，缩短液压泵的使用寿命；由于高压驱动，液压系统功率要求高，蓄能器要求设计得很大；压砣浮砣控制效果差，调试困难，浮砣要求上顶栓受油压作用力接近零，实践表明，几乎调不出浮砣效果等问题。

发明内容：

本发明的目的是提供一种气、液联合控制方式，既解决气动控制方式工作效率低、环境污染、需配备气站；又解决液压控制方式存在的控制系统复杂、可靠性差、成本高的密炼机上顶栓压砣的驱动方法及驱动装置。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法，它包括对压砣的下砣、提砣、浮动和浮砣的驱动控制，压砣的下砣、提砣的驱动控制采用液压控制装置，压砣的浮动、浮砣的驱动控制采用气动控制装置。

一种实现上述密炼机上顶栓压砣驱动方法的驱动装置，它包括安装在密炼室上方的2个上顶栓油缸及上顶栓油缸的液压控制装置，2个上顶栓油缸的活塞杆之间通过横梁连接，横梁上设有单作用气缸及单作用气缸的气动控制装置，单作用气缸的活塞通过连杆与压砣连接。

本发明横梁上设有便于连杆运动的导向套。

本发明所述的液压控制装置包括由液压泵、蓄能器组成的动力源，液压油一路通过油管经电液换向阀、液压锁与上顶栓油缸的无杆腔连接，一路通过油管经电液换向阀、下砣单向阀与上顶栓油缸的有杆腔连接，单向阀与电液换向阀、液压锁、上顶栓油缸构成差动连接回路，由给定位置的行程开关控制电液换向阀和液压锁，实现上顶栓油缸上下运动，即实现下砣的驱动控制及提砣的快速驱动控制。

本发明所述的气动控制装置包括储气罐、减压阀和截止阀，管路一端与单作用气缸的压力腔连接，另一端通过截止阀和减压阀与储气罐连接，储气罐中的气体由截止阀控制送入或不送入单作用气缸的压力腔，即实现浮动和浮砣的驱动控制。

由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其方法可行，装置结构简单易控，在吸取了气动和液压控制方式各自的优点的同时，又克服了其缺点，同时，极大的简化了控制系统，控制系统简单可靠，制作和维护成本大大降低。

附图说明：

附图是本发明的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种密炼机上顶栓压砣的驱动方法，它包括对压砣7的下砣、提砣、浮动和浮砣的驱动控制，压砣7的下砣、提砣的驱动控制采用液压控制装置，压砣7的浮动、浮砣的驱动控制采用气动控制装置。

一种实现上述密炼机上顶栓压砣驱动方法的驱动装置，它包括安装在密炼室8上方的2个上顶栓油缸13及上顶栓油缸13的液压控制装置，2个上顶栓油缸13的活塞杆12之间通过横梁11连接，横梁11上设有单作用气缸9及单作用气缸9的气动控制装置，单作用气缸9的活塞5通过连杆10与压砣7连接。

本发明横梁11上设有便于连杆10运动的导向套6。